AL.30再生制动反常 制动电流大于内置再生制动电阻或再生制动选件的答应值

  AL.51过负荷2 因为机械毛病导致伺服放大器接连数秒钟以大电流输出，伺服电机的确定时刻在1秒以上

  AL.52差错过大 误差计数器中的停留脉冲超过了编码器分辩才能*10脉冲

  AL.8E串行通讯反常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间呈现通讯犯错。

  AL.EO再生制动电流过大正告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动才能

  AL.EAABS伺服ON正告 方位数据传输形式开端后进1S以上，伺服敞开信号（SON）没有置ON

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