故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

  对应解决的方法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；

  AL.30再生制动异常 制动电流大于内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值

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