行业一样的存在——欢创科技所提供的激光雷达，有效解决了当前激光雷达的高成本、低精度的问题。

  走进欢创科技，发现在这家激光雷达独角兽企业的背后，有一位“不安分”的掌门人——明明可以过着安稳舒适的日子，却选择了独自创业。他就是周琨，一位喜欢挑战自我的创业者。

  在清华大学完成了本硕连读之后，周琨又在芝加哥贝尔实验室工作了数年。回国若干年后，周琨创办了欢创科技，并且被清华大学聘为深圳研究生院硕士生导师。

  “其实我一直希望自己能通过创业来做一些事，呆在学校做老师，真的太‘安静’了。”周琨说道，“学校做教师竞争也很激烈，但到了企业，特别是领导一个企业发展，面临的事情要复杂得多，需要调动个人所有能力。”

  “在学校做老师，任何人都会尊重你。但在企业，必须要有好的产品和技术，才能受到尊重。”周琨说道。

  在采访过程中，明显感觉到，周琨身具象牙塔里老师与企业CEO的双重气质。对科研的专注与热爱，与对企业的雄心与壮志，在他身上完美的交融折叠，相呼相应。

  我们探访到，与如今别的企业不同的是，欢创科技提供了从产品设计、研发到生产和销售的全链条模式，这一模式对于企业管理者而言，需要付出极大的精力和成本；但好处也异常明显——一切产品质量全部可控。作为一家零部件提供商，这一模式能有效控制生产所带来的成本，为下游公司可以提供技术可靠而成本低廉的产品。

  而如今的周琨，头衔也增加了许多：欢创科技创始人兼CEO、清华大学研究生院硕士指导委员会委员、硕士生导师、深圳市高层次人才，南山区领航人才。

  但对于周琨而言，头衔并不重要，重要的是如何为用户更好的提供价格低、技术可靠、系统稳定的激光雷达。

  “其实在2017年4月之前，我们从始至终专注于单目空间定位技术，并没有落地到扫地机器人。”周琨说道。

  对于周琨来说，成立一家公司，则一定要考虑其基本技术落地问题——初期的欢创科技选择了电视机行业作为技术的落地领域，通过单目传感摄像机来做体感游戏。

  “在前三年，我们实际上一直在为公司的技术寻找场景落地方向。”周琨坦诚的说道。

  这对于欢创科技来说是一段幸运的时光，巨头培育市场，跟随者也能分到一杯羹。周琨深知，电视机市场本身的市场瓶颈及特点，并不会是单目传感摄像机的最终落地市场，但这一市场却能让刚成立的欢创科技不用担心资金问题——这一个市场让欢创科技有足够的资金运营，并坚持把重心投入到对单目空间定位技术的研发。而欢创科技在研发的过程中，也在抓紧寻找新赛道。

  而事后证明，欢创科技的预判是一个正确的——在电视体感游戏这一领域中，除了微软外，国内企业如奥比中光等众多企业，也未能全面开拓这一市场。而微软更是在随后数年，将这一事业部取消。

  “2017年4月份，有合作伙伴问我们是不是能做应用在扫地机器人的激光雷达，经过5个多月的调研后，我们才正式在这一领域发力！”周琨说道。

  由于在电视机领域的发展，欢创科技在业内已经小有名气，而合作伙伴的一句话，启发了周琨选择对扫地机器人这一行业进行调研，而这一调研维持了近半年时间。

  通过调查，欢创科技发现扫地机器人市场已发展了十余年，但整体进度非常缓慢。

  “我们接触了很多投资机构，大多数都不看好扫地机器人。”周琨说道，“大多数投资者都不认为扫地机器人未来会是一个走入千家万户的产品，因为使用体验太糟糕了。”

  但不可否认的是，小米扫地机器人的崛起，让周琨看到了其中的商机——阻碍扫地机器人发展的问题并不是扫地机器人的本质，而是在室内定位等智能功能方面没办法实现最优。

  但观察全球扫地机器人后，周琨发现市场上的技术演进方向已经呈现出两极划分——以小米为代表的激光雷达方案，和以iRobot为代表的可见光视觉导航方案两类。

  在2017年，激光雷达传感器属于较为尖端的技术，其精度较高，但成本也较为昂贵；而可见光视觉导航得利于，不仅受到资本的追捧，同时价格也相对低廉。

  “我们不能只看现在，要看未来3－4年，我们是不是能通过我们的技术，把成本降低。”周琨的一段话，让大家把目光对准了激光雷达。

  在半年间的调研中，周琨发现，激光雷达成本过高，除了技术原因，更重要的是，大规模量产产品质量的一致性、经常使用的可靠性等问题得不到很好的解决，如果能找到一种技术方案，不仅能让激光雷达得到全面生产，大大降低其成本，而且能确定保证产品批量生产的可靠性、一致性，那么激光雷达必然会走向全面普及。

  而可见光视觉导航设备在众多企业的追捧下，未来市场行情报价已经没办法大幅度降低——更重要的是，可见光视觉导航（VSLAM）技术，因为原理局限，使得其难以达到激光雷达的高精度。

  “如果没有三年前对这一技术进行正确的预判，那么我们也走不到今天。”周琨说道。

  在确定技术方向后，欢创科技终于在2017年9月份立项，开始针对扫地机做激光雷达方面的研发。

  第一类是TOF激光雷达，其在运行过程中，通过TOF技术实现对周边物体的测距，从而控制扫地机器人的行进路线。但该雷达在移动测距时，精确度会随着距离障碍物的距离缩小而变差。而且，在家庭环境中，由于墙壁四周往往存在踢脚线等高反射物质，带来的多路径干扰问题严重，使得近距离测距可能严重不准确，这并不是家用扫地机器人的最佳技术路径。

  而另一类基于单目视觉的几何测距激光雷达技术也同时应用于低速移动机器人，该雷达具有一个独特优势——距离越近，精度越高，适用于6－8米的空间定位，很适合应用在扫地机器人上面。

  而在此时，扫地机器人市场也随着空间定位技术的成熟而发展，欢创科技也搭上了这一产业的“发展高峰”。

  “对于初创企业来说，‘蓝海’和‘红海’市场并不建议立即进入。‘蓝海’市场无人问津，公司发展受限；而‘红海’市场之间的竞争太过激烈，不适合没有资本参与的企业；而‘粉红’市场是最适合初创企业的发展。”周琨说道，“我们进入的时候，正好是粉红色的时间窗口。”

  在消费电子领域，市场一旦进入成熟期后，“价格战”没办法避免，欢创科技有如何把产品价格降低，但又能保证质量？

  1、采用消费级的面阵 Sensor取代工业级的线阵 Sensor ，改变手机及 PC 端芯片算法，使其适用于激光雷达；

  2、自主研发适用于激光雷达的ASIC芯片，该芯片能有效取代昂贵的传统DSP芯片。

  面阵式 Sensor 方案比起线阵 Sensor ，虽然算法处理量大，对处理器算法能力要求高，但是其容错性好，能适应高温、低温、跌落、震动等苛刻的环境考验，保证测量精度，能明显降低激光雷达的返修率，这是欢创科技的产品能够后来者居上的最重要的原因。另外，采用大规模使用的消费级 Sensor 和自研的 ASIC 芯片，也能明显降低产品成本。

  通过一系列的方式，欢创科技的激光雷达在保证性能和质量的前提下，成功把价格降至百元级别。

  而在近几年的发展中，欢创科技打造的具备超高的性价比和稳定能力的激光雷达传感器更是得到了小米生态链，海尔、360等客户的认可，市场占有率屡屡攀升。

  在良好的市场效应下，欢创科技在2019年11月获得近5000万元的A＋轮融资。

  “激光雷达市场也有淡旺季，而且采购周期很长。”周琨从容地说道，“从企业见面沟通到最后形成批量采购，期间可能间隔8－12个月。”

  在如此长时间的采购周期，对于甲方用户而言，有充裕的选择权：产品是不是能够稳定运行、以往用户的使用体验、网络用户的评价、友商之间对其的口碑……这一系列的操作下，乙方的总实力得到一定效果的展示——对于位于深圳的初创企业而言，能长时间从事某一细致划分领域，并在众多用户口中拥有非常良好的口碑，实属不易。

  但与别的企业不同的是，周琨看重的是用户口碑，而不是媒体宣传——在可靠的技术实力之下，2020年9月欢创科技便实现单月出货量超10W＋，而这接近欢创科技2019年全年出货量！

  在这背后，是欢创科技对客户的承诺：欢创科技激光雷达在严苛的环境中，寿命一般可以达到1500小时。

  激光雷达与其他消费类产品不同，其是集光机电为一体化产品，任何磕碰都一定会出现损坏的风险。尤其是在家庭环境中，地面的平坦度、宠物／小朋友的触摸、低坡度障碍物等问题，均会导致激光雷达面临各种意外。

  为此，欢创科技不断对其内部结构可以进行调整，从而让激光雷达可以在严苛的家居环境中依然保持正常的运行。

  正是由于其质量放心可靠，欢创科技的激光雷达成为扫地机器人产业中的“香饽饽”，众多企业纷纷选择欢创科技。这也促使在疫情之后，合作伙伴直接与欢创科技一次性下达超十万台的订单。

  订单量的突增对于初创企业而言是值得庆祝的事情，但对于周琨而言，这将对生产线产生极大的生产压力——虽然周琨早已预测到2020年将会呈现出较大的增长，但一瞬间巨大的出货量，让周琨倍感压力。

  在2019年市场一路向好的发展形态趋势下，周琨预判2020年将迎来新的爆发，计划再开拓一条生产线。

  周琨发愁了，但与其他初创企业CEO不同的是，周琨并不是为生存发愁，而是为产能问题发愁——由于车间工人无法上班，积累的大量订单无法及时有效完成，而新生产线的建立更是被无期限延迟。

  “我们从来就没遇到这一种事情，我们生产线的节奏完全被打乱了。”周琨无奈的说道。

  但值得庆幸的是，随着中国疫情得到一定效果控制，欢创科技新生产线月份正式运行，欢创科技的历史订单得到一定效果的保证。

  正在周琨为解决产能问题松了一口气时，合作伙伴向欢创科技订购激光雷达的订单也集中爆发！

  “如何提高产能，这就是我们亟需解决的问题。”周琨说道，此时由于长时间的睡眠不足，让周琨的黑眼圈特别显眼。

  但值得庆幸的是，在周琨和工厂负责人的管理下，欢创科技车间员工全部配置到位，数条生产线全部投入激光雷达的生产。

  为了保证激光雷达的质量，周琨提出了严苛的要求——生产人员一定按照生产要求严格执行，如果出现违反相关规定的行为，负责人将受到一定的处罚；而全部的产品均符合出厂要求，也有不菲的奖励。

  “从出货量来看，我们在独立激光雷达的第三方公司里应该排行第二，仅次于一家上市公司。”周琨自信的说道，“但我们的目标是第一。”

  据了解，目前扫地机器人激光雷达出货量最大的企业是位于中国台湾的一家上市企业，其年出货量约为200万台。

  但对于欢创科技来说，200万台激光雷达并不是遥不可及的梦想——“虽然今年受到疫情的影响，导致我们出货量降低，但我们今年的出货量已达到去年的数倍。”周琨自豪的说道。

  同时，周琨也透漏：“目前我们已与国内某扫地机器人提供商展开合作，共同打造一款极具性价比的扫地机器人，将于明年上市！”

  还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内

  成像，但是由于价格高昂，一般车企不会选择安装。主要公司：Velodyne、Quanergy、Ibeo、速腾聚

  系统面临的另一个挑战是旋转时的刷新率相对较慢。系统的刷新速率受复杂的光学器件旋转速度的限制。

  将在今年的第三季度进入大规模的量产发货阶段。但即使还是在样品阶段，LR30的展出已经体现了北醒对于产品应用的细致考虑，本次CES展出的两

  信号，就需要有更优异的处理算法和光学调校。 传统受限于原理，三角测距法的

  都会给大家一种完全没有办法抗击环境光照的印象，更不提在室外可以工作的可能性了。 不过，对于RPLIDAR而言

  相信大部分都是从下面这货身上知道的吧~一个成本占据无人驾驶汽车40%的

  新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM

  容易。丰富的行业经验和可靠的技术才能保障其在这一波大潮中占据主导地位。 国内外知名

  产品线的研发和产能提升，包括避障、远距离测距等功能性产品，进一步拓展在VR/AR、工业医疗等领域的应用。

  兼得？ 相较于十分依赖算法、需要海量数据来进行训练、受外因影响颇大的摄像头视觉和识别精

  第21集 视觉不仅能用手势控制风扇，也能够正常的看到其他情况，启动设备#机器视觉