，眼睛赋予了人看见世界、发现世界的视觉能力。而在汽车行业，摄像头便是汽车的“眼睛”，随只能驾驶的发展，视觉技术正慢慢的变成为汽车制造中不可或缺的核心技术之一。

  1991年，摄像头被正式使用到量产汽车丰田supra上，真正意义上使汽车拥有了“视觉”。随着汽车行业的持续不断的发展，无人驾驶技术逐渐普及应用，人们对驾驶安全水平需求逐步的提升，ADAS市场呈现爆发式增长，据佐思产研数据中心研究显示，2019年中国乘用车新车摄像头安装量约为2300万颗，同比增长11.7%，预计到2021年将增长到3180万颗，年均增长率达到49.3%。

  使汽车拥有类似人眼的视觉能力，慢慢的变成了当前无人驾驶发展至关重要的一环。目前市场上主流的ADAS前视摄像头视觉技术主要有单目和双目两种方案，单目视觉通过深度学习积累的特征数据库对道路信息进行识别，但如果缺乏识别目标的特征就轻易造成出错；而双目视觉则是更贴近人眼视觉的技术，无需深度学习，可通过双目三角测距的原理，精准测量物体距离。

  就技术路径而言，无需提前学习即可准确识别障碍物，对于行驶安全有更强保障的双目视觉，显然更适合用作汽车的“眼睛”。这一点，技术出身的双髻鲨CTO伍宽深有体会：“以前一般要靠多个传感器综合来解决复杂场景解析的问题，现在用双目视觉一种传感器就足够了。”

  以机器视觉算法为核心技术，拥有成型产品并已商业化应用的双髻鲨，正是国内双目视觉技术探讨研究领域中的一员。成立于2014年的双髻鲨，创业初期就获得了德青投资的天使轮投资，并于2016年获得了达晨创投领投、英诺天使基金跟投的3000万Pre-A轮融资，还在2018年获得了国中创投数千万元的A轮融资。

  伍宽在接受路演君的采访时表示，包括他自己在内的创始团队三人，在创业做双髻鲨之前均是在同一个企业任职的同事，彼时，虽然三人分别负责公司的销售、产品和技术三个板块，但相互之间比较熟悉，关系也很好。而前东家公司的解散，则阴差阳错促成了三人的合伙创业。

  “实际上，一开始我们的目标还没那么明确，也还没太深入地懂得怎么做双目技术和市场，经过多次的磕磕碰碰才慢慢成长了起来”，伍宽在回忆创业初期时笑谈道，公司早期发展的过程中，产品方向多次微调，在决策上没有十足的把握，摸熟了方向后，把不该做的事一律掐掉，才使得双髻鲨慢慢地走出了自己的路。

  这和创始团队三人的团结是分不开的，早期三人用自己的资金做了大量的摸索，经历了多次的调整仍团结一心，这才让双髻鲨在双目视觉领域拥有了一席之地。据了解，双髻鲨目前已获得了包括多目相机的外参标定方法、运动目标倒影识别方法和装置、碰撞预测的方法及装置等7项算法的发明专利，以及多功能汽车后视镜、汽车用摄像头、视觉前向预警终端等5个产品设计专利。

  双髻鲨此前在第一路演平台做项目路演时，清研资本副总经理刘奕墨曾对其评价道，团队很优秀，创始团队三人稳定铁三角，且从业经验比较丰富，无论技术还是商务上能力都不错。

  实际上，在无人驾驶视觉技术领域，早有玩家在单目技术上建立了极大的优势，Mobileye就是这里面的佼佼者。伍宽坦言，双髻鲨起初进入汽车视觉领域时，最需要对标的就是Mobileye，但Mobileye是积淀了多年才有了今天的成果，而且以后会慢慢的壮大。

  “对双髻鲨来说，选单目很难超过Mobileye，聪明的做法是另辟蹊径”，伍宽表示，通过市场调研和分析，他们发现汽车在行驶过程中，尤其在国内，道路上需要识别的人和物更多，突发状况也更多，这使得需要提前深度学习的单目技术出现了误识别的缺陷，在机遇和挑战下，双髻鲨选择了对深度学习和数据库依赖度不高的双目视觉。

  双目立体视觉技术的工作原理是模拟人眼的工作方式，利用物体在两个摄像头中成像的相位差，根据三角测距法计算物体距离，能相对精确地区分各个障碍物的信息，能从不同角度感知光波信息，形成立体视觉。

  伍宽表示，做双目遇到的三个难点主要是：运算要求高、传统双目设备两个摄像头刚性连接容易变形、产品体积较大。双髻鲨很好地解决了传统双目设备这三方面的难题：

  二是使用了两个独立摄像头，避免了刚性连接结构容易变形，要重新标定的问题；

  三是两个独立摄像头可以独立安装，对摄像头安装的位置无硬性要求，解决了单个设备体积过大的问题。

  双髻鲨的“另辟蹊径”为市场带来了摄像头自由、运算平台自由、安装的地方自由的“自由双目”。伍宽补充道，由于自由度的提高，使得双髻鲨可以依据不同应用场景和不同车型需求来做调整，提供个性化的定制解决方案，匹配不同车型的设计需求。

  伍宽认为，双髻鲨做双目立体视觉的核心在算法和技术开发上，应用场景则有着极大的可拓展性，道路行驶感知探测只是众多应用场景中的一个。他表示，双髻鲨的产品目前主要在商用车辅助安全驾驶市场上应用，除了行驶辅助，还有盲区检测。

  据了解，双髻鲨为商用车设计的双目ADAS主动安全防控设计，可以探测到350米以外前方障碍物，150米稳定测距，精度达到5%，80米测距精度2%；在盲区检验测试方面，双髻鲨采用了超大视角镜头（200°）组成了检测角度极大的“自由双目”，能完全覆盖13米长货车车身盲区范围，并有效区分各类型障碍物，精确度达到了厘米级。

  伍宽透露，在乘用车的应用上，他们目前也有在研究，但因为目前乘用车对视觉监测设备的要求比较严格，且L2、L3等辅助驾驶的控制链条太长，国产新兴公司要进入难度比较大。因此，双髻鲨目前还会继续聚焦在本身已做出较大优势的商用车应用上。

  值得一提的是，ADAS技术正在成为全世界各大汽车制造商推出新车的基本功能卖点，国际群雄并起，在乘用车视觉方案上，博世、大陆、Mobileye、电装四家企业市场占有率超过了90%，国内厂商要想突围，必须依赖商用车进行突破。目前国内初创双目ADAS公司也在逐渐发力，如双髻鲨、中科慧眼、海信、元橡等。

  ADAS作为政策推动的汽车发展趋势，有着清晰和明确的预期，但即便如此，也并不代表行业的所有玩家都能从中获益，加快发展壮大才有机会从中突围。

  伍宽在采访的最后也跟路演君透露，公司目前已实现收支平衡，接下来在几个重要的项目和方向上都有所突破，因此公司也在考虑下一步的融资，希望将规模尽快做大，提高市场份额。

  “另辟蹊径”的双髻鲨能否利用自身优势，从日益激烈的ADAS竞争中突围，值得期待。

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