【文/歌者】“从去年开始到今年上半年，整个PCB市场行情走俏，大部分厂商订单饱满；下半年由于芯片短缺、全球贸易不确定性加大，PCB市场出现了两极分化的状态。一方面，来自手机、HDI等产品订单出现下滑，而家电、通讯等行业则明显上扬。尤其在软板领域，受益于新能源产业的高景气度带动，订单增长显着。”

  事实上，对于今年的PCB市场来说确实是出现了“东边日出西边雨”的订单分化情况，需求旺盛的产品线对冲了下滑产品带来的影响并且直接抬升了市场景气度。吴德和表示，目前PCB行业正处于扩产大周期当中，预计这一发展势头将持续3-5年。

  在此背景下，2021高工机器人PCB行业巡回调研活动已于9月3日真正开始启动，9月3日，高工机器人携手阿童木机器人、越疆科技、艾利特机器人、极智嘉、仙工智能、埃斯顿组成的巡回调研团队走进了江西志浩电子科技有限公司（以下简称：志浩电子）、江西威力固智能设备有限公司（以下简称：威力固），与企业相关负责人就PCB今年市场行情、产线自动化情况、对机器人的需求等话题进行了深度交流。

  据了解，志浩电子于2016年落户赣州龙南，2019年5月投产，是深圳市五株科技股份有限公司的全资子公司。公司从创立之初就瞄准了人机一体化智能系统的赛道，公司产品大范围的应用于通信设施、智能手机、汽车电子、医疗器械、航空及军事设备等领域。

  母公司五株科技是中国领先的高端电路板企业，拥有东莞、梅州、江西三大生产基地，六大PCB事业群以及国内国际营销系统，员工多达6000余人。企业主要生产高多层、HDI、FPC电路板，产品大范围的应用于通信设施、智能手机、电脑、医疗机械、汽车电子、航空等领域。公司生产的全部过程采用IMS智能制造系统、智能仓储系统，融合工业4.O 、精益制造、过程优化等核心理念，有效打通了物料流、信息流、价值流，做到实时感知、智能分析、自主决策、精准执行。

  威力固是专业制造精密电路板专用设备，定位制造节能、省水、环保、全自动高端电路板设备的高新企业；公司主要生产设备有VCP电镀线、龙门电镀线、各种功能水平机、隧道烤炉、整平烤箱、收放板机、全自动化上下料机器人以及整流机、钛蓝、钛包铜、各种电路板设备配件等。

  志浩电子营销总裁朱复清表示，近几年PCB行业中产品价格不断下行进一步压缩了厂商的利润空间，必须要靠大规模起量保证企业的营收和净利，这一点在低端产品上表现得更明显。因此，一般而言低端产品的生产自动化水平更高，以达到降本增效、大批量生产的规模效应。不过目前高端产品的生产逐渐自动化、智能化也是整个行业的发展大方向，正在慢慢地推进中。

  由于PCB的生产制造流程繁琐复杂，存在20-40多个工艺段，而生产单元的自动化水平已经比较高了，因此PCB厂现在的建设重点是如何串联起每个生产单元，实现整线自动化。

  在人机一体化智能系统大浪潮下，新建的PCB厂房一般从规划是就在顶层设计上建好了智能制造的实施路径；老厂房则主要是通过“豆腐块”式地逐步改造，提升整厂自动化、智能化生产水平。

  吴德和表示，目前一条完整的PCB产线台机器人，包括三轴、四轴、六轴机器人，SCARA，并联机器人等，主要负责简单重复的重体力工种。

  目前威力固选用的机器人品牌主要为ABB、三菱、川崎等外资机器人品牌，主要是考虑到产品的稳定性；同时也在进一步尝试使用国产品牌，如三四轴机器人的应用，吴德和认为国产机器人在价格和交期上优势显著，但有可能会出现过载报警、重复定位精度不够、小故障多等问题。未来，随着国产机器人产品的日益成熟与技术日趋稳定，国产机器人在PCB行业的市占率有望进一步提升。

  至于移动机器人在PCB行业的应用，吴德和认为目前的行业渗透率仍然较低，主要是由于PCB板厂生产环境复杂，非常考验移动机器人爬坡、越障等能力表现；尤其在老厂房中，厂区规划不尽科学，厂区地面也经常是湿漉漉的，严苛的生产环境对导入移动机器人提出了重重挑战。

  综上所述，两位终端企业负责人均认为，机器人厂商要进入PCB行业一定要具有深度的行业know-how能力，精准把握客户的需求和痛点，真正为终端企业创造价值。

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