高仙机器人成立于2013年，专注于SLAM机器人运动交互技术的研发，探索并推动基于SLAM的低速无人驾驶和机器人商用化进程。过去5年来，这家位于中国上海的机器人制造企业作为底层技术商，向下游近百家机器人终端公司可以提供完整的机器人运动交互技术（SLAM）商用解决方案。在国内该领域的市场占比超过60%，近一年综合营收达数千万。

  *SLAM：一种运动交互技术，是与计算机视觉、自然语言理解并列的三大机器人底层技术之一，更是低速无人驾驶应用领域的关键

  如今，随机器人应用需求的快速地增长，如何将机器人与用户核心业务深层次地融合、如何帮助用户快速打造属于自身个人的机器人产品，是行业面临的新要求和挑战。据高仙创始人程昊天介绍，未来团队将不再仅仅停留在SLAM技术商角色的层面，而是深入各个垂直领域，为合作伙伴及用户更好的提供完整的行业/平台机器人解决方案。目前，除商用清洁外，高仙的终端市场已延伸至安防、楼宇配送、工业AGV等。

  程昊天：全球最早从事机器人运动交互技术探讨研究和应用场景落地探索的技术专家之一。2009年毕业于英国剑桥大学，曾服务于上海世博事务协调局，期间主导了上海世博会“海宝机器人”的整体立项、技术方案全面规划及实施、机器人全系列演出与展示计划制定。

  具体到商用清洁领域，高仙的机器人产品是目前全世界内为数不多的规模化成熟商用案例，在全球实现了超过10万公里安全高效的无故障清洁运行，客户包括新加坡樟宜机场、澳大利亚悉尼机场、香港环球贸易广场、澳大利亚君悦酒店以及北京望京SOHO等。

  在当前的视觉和语音/语义的弱智能阶段，机器人能规模化商用却需主要依赖运动交互类技术。其中，环境感知与地图构建就是重中之重。

  与市场上看到的大多数产品最高不足10万平米的建图性能相比，高仙SLAM商用解决方案已经实现了100万平米的地图构建能力，超出业界同种类型的产品技术中等水准20倍。

  目前，下游应用SLAM技术方案最多的就是各类服务机器人终端。这些在各类人流密集的复杂场合使用的机器人最集中、最重要的诉求就是安全，尤其是一些体积大的工具类终端设备，一旦避障失败后果不堪设想。

  高仙SLAM商用解决方案同时融合了包括激光、单/双目视觉、超声、防碰撞、防跌落、GPS、红外、UWB、RFID等在内的总计超过20个传感器，高效保障了机器人的避障准确性和灵敏度。迄今为止，使用高仙SLAM方案的机器人还没有发生过一起避障失败事故。

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