6月30日，高仙机器人参加雷锋网2018全球AI与机器人峰会(CCF-GAIR)，并在机器人应用专门分论坛发表演讲，阐述高仙如何基于深厚的机器人全场景移动技术实现了市场应用的商业闭环。成立于2013年的高仙是全球最早从事自主移动研发技术与应用探索的机器人公司之一，目前已完成A千万级美元融资。

  高仙成立于2013年，是全球最早从事自主移动研发技术和应用探索的机器人公司之一。5年间，高仙凭借领先技术不仅开发了自主品牌的商用清洁机器人产品，为用户更好的提供超过10万公里的高效安全清洁服务，同时向近百家智能机器人终端公司可以提供完善的自主移动应用解决方案。目前，高仙拥有5000+行业应用案例，机器人全球安全运作达百万公里。

  2017年高仙制定机器人全场景移动技术战略，进一步巩固自身的技术优势并构筑技术壁垒。随着人工智能技术在传统领域的快速渗透，在市场日益旺盛的需求催生下，高仙作为一家拥有机器人底层技术的上游企业也在一直在升级。今天的高仙正在基于行业顶级技术能力，打造开放式产品及业务架构，推出了楼宇配送、安防等多个行业机器人解决方案，并积极培育合作伙伴，缔造促进全业态参与的机器人生态发展系统。

  高仙创始人兼CEO程昊天在演讲中说，2018年是服务机器人爆发元年，目前阶段，技术依然是机器人产业高质量发展的重要的条件，在自主移动、计算机视觉、自然语言理解这三大机器人核心技术中，自主移动作为其中发展最成熟的一项底层技术，已在机器人领域实现了规模化商用。

  高仙机器人自主移动技术包含四大关键领域：SLAM定位与建图、环境感知、路径规划和运动控制，这一技术体系目前已被大范围的应用于服务机器人和低速无人驾驶领域。根据技术领域和应用场景，高仙机器人自主移动技术可分为低速X室内、低速X室外、高速X室外这三个主要象限。其中，高仙家用扫地机器人就是典型的低速X室内应用场景，也是目前自主移动技术难度偏低而应用最成熟的领域；其次是低速X室外场景，大中型商用清洁机器人、物流配送无人驾驶设备等都是这一场景下应用的产品，其关键技术障碍也已克服，基本能满足市场需求；最后是无人驾驶汽车这一高速X室外应用场景，相比之下，该领域技术难度最高、商用化程度也最低。

  在机器人自主移动技术领域，高仙分享了其深层次地融合场景的研发技术思路和现状，充分展示了自身在这一核心技术领域的深厚积累。

  5年，高仙机器人在多个行业实现了规模化商用——自主定位导航系统在国内服务机器人行业实现了一半以上的市占率，商用清洁机器人预计2018年可实现4000万出售的收益。目前，高仙全场景移动机器人技术总共积累了超过50种机型、1万个终端机器人产品在5千多个行业案例中的部署，在这些一线环境中，高仙全场景自主移动技术基于业界最丰富的数据源实现了深度理解场景的感知能力，仅在清洁领域，高仙机器人就可针对垃圾、停车桩等20余种行业特殊场景进行精准感知识别。

  SLAM定位与导航是机器人自主移动技术的基础，上一代SLAM技术主要依赖视觉或激光雷达单一传感器，在技术性能和成本上存在瓶颈，因而应用场景一直受到局限。

  采用多传感器融合+深度学习架构的高仙SLAM2.0首先可实现100万平米的室内+室外建图能力，超过业界中等水准20倍。基于动态任务更新机制，更可为用户所带来云端实时更新、优化地图的便捷应用，帮助用户在线、离线同步构建地图。

  通过四维路径规划算法等自研技术，高仙机器人能够高效、精确地对复杂场景进行路径规划，同时考虑环境、方向和多种机器人运动模型，实现在室内外各类场景下的实时路径规划，并开展交互式避障和迎宾跟随应用，让高仙机器人在多元化的商用场景中更加运用自如、人机和谐。

  作为拥有机器人底层核心技术的上游企业，高仙的技术战略首先就最大限度地考虑了下游合作伙伴的需求，从传感器数据到算法再到上层应用设计了完整的技术开放架构，基于领先的全场景移动技术为合作伙伴的二次开发提供了高水平起点以及持续迭代产品的坚实基础。

  BOM清单、上层App以及后台数据库在内的一整套低成本行业机器人解决方案，合作伙伴即使没有一点机器人技术基础，也可以在3个月内量产自己的机器人产品。

  5年已完成了机器人相关核心技术的完整积累，机器人解决方案的产品合作模式至少将帮他们省去每年2千万的基础研发费用，从而能把有限的资源投入在自己更擅长的领域——终端市场及渠道推广、二次产品研究开发集成，并形成底层技术型机器人企业与传统市场资源型企业强强联合、快速推进市场的态势，真正起到加快机器人商用化的步伐，让机器人和人工智能的时代浪潮早日到来。返回搜狐，查看更加多