中止办法中记载为DB或EDB的报警及正告为不进行强制中止减速而运用动态制动器中止。
扫除报警原因后,经过报警免除栏中有○的恣意一种办法可以免除报警。扫除产生正告的原因后,主动免除正告。
例如,报警10,可以终究靠报警报警复位、CPU复位或再次接通电源进行报警免除;而报警12,则有必要断电复位了。
一般伺服放大器和伺服电机的功率都需求匹配,不然会引起该报警。详细调配详见产品选型样本。
设置方位体系之后不进行过原点回归。呈现该报警后进行断电复位再上电之后,该报警会自行消失,可是定位单元侧会呈现1201的报警,进行原点回归后,可消除该报警。
指令发送频率过高,超过了伺服电机的转速。常见于同步操控中,凸轮设置不妥导致指令频率过高。
现在在JE系列伺服中遇到过该问题,初九君的处理的办法是经过MR Configurator2 软件新建一个文件(参数都是初始状况),写入伺服放大器后断电重启。这样做到达康复初始参数的效果,然后再从头设置参数。
遇到过这样的状况:两台伺服放大器A、B及两台电机a、b,A的编码器衔接a,B的编码器衔接b,A的供电电源衔接b,B的供电电源衔接a,就会呈现该报警。正确接线即可。
过载报警的代码比较多,或许会导致过载的原因有接错线、实践负载率过高、机械磕碰、伺服放大器毛病等等。
若监督实践负载率过高,则很或许是机械装置不平衡或许电机容量选小了。产生该报警时主张查看调整机械或许查看电机容量选型,若是电机容量不匹配,主张从头选型,而没有参数能调整以免除该报警。
❗ 过载正告E1或许不需求冷却时刻,其他过载报警扫除产生原因后,一般都需求预留大约30分钟的冷却时刻。