1、AL.E6 -标明伺服急迫间断。引起此毛病的原因一般有两个，一个是操控回路24V电源没接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

  2、AL.37-参数失常。内部参数乱，操作人员误设参数或许驱动器受外部搅扰导致。一般参数康复成出厂值即可处理。

  3、AL.16-编码器毛病。内部参数乱或编码器线毛病或电机编码器毛病。参数康复出厂值或许替换线缆或许替换电机编码器，若毛病仍旧，则驱动器底板损坏。

  4、AL.20-编码器毛病。电机编码器毛病或线缆断线、接头松动等导致。替换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列产生此毛病时，还有一种或许是驱动器CPU接地线-再生制动失常。若刚通电就呈现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在工作过程中呈现，可查看制动回路接线，必要时外配制动电阻。

  6、AL.50、AL.51-过载。 查看输出U、V、W三相相序接线是不是正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地毛病。监控伺服电机负载率是否长时刻超越100%，伺服呼应参数设置过高，产生共振等原因。

  7、AL.E9-主回路断开。查看主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路毛病，须替换驱动器或配件。

  8、AL.52-过失过大。 电机编码器毛病或驱动器输出模块回路元件损坏，一般油污较多的运用场合此毛病较多。

  中止办法中记载为DB或EDB的报警及正告为不进行强制中止减速而运用动态制动器中止。

  扫除报警原因后，经过报警免除栏中有○的恣意一种办法可以免除报警。扫除产生正告的原因后，主动免除正告。

  例如，报警10，可以终究靠报警报警复位、CPU复位或再次接通电源进行报警免除；而报警12，则有必要断电复位了。

  一般伺服放大器和伺服电机的功率都需求匹配，不然会引起该报警。详细调配详见产品选型样本。

  设置肯定方位体系之后不进行过原点回归。呈现该报警后进行断电复位再上电之后，该报警会自行消失，可是定位单元侧会呈现1201的报警，进行原点回归后，可消除该报警。

  指令发送频率过高，超越了伺服电机的最高转速。常见于高档同步操控中，凸轮设置不妥导致指令频率过高。

  现在在JE系列伺服中遇到过该问题，初九君的处理的办法是经过MR Configurator2 软件新建一个文件（参数都是初始状况），写入伺服放大器后断电重启。这样做到达康复初始参数的效果，然后再从头设置参数。

  遇到过这样的状况：两台伺服放大器A、B及两台电机a、b，A的编码器衔接a，B的编码器衔接b，A的供电电源衔接b，B的供电电源衔接a，就会呈现该报警。正确接线即可。

  过载报警的代码比较多，或许会导致过载的原因有接错线、实践负载率过高、机械磕碰、伺服放大器毛病等等。

  若监督实践负载率过高，则很或许是机械装置不平衡或许电机容量选小了。产生该报警时主张查看调整机械或许查看电机容量选型，若是电机容量不匹配，主张从头选型，而没有参数能调整以免除该报警。

  过载正告E1或许不需求冷却时刻，其他过载报警扫除产生原因后，一般都需求预留大约30分钟的冷却时刻。