三菱驱动器报警材料文档可修正文档常见的三菱伺服毛病代码及毛病处理计划 在我国运用三菱沟通伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。.一般毛病状况可由伺服驱动器上显现代码来初步判别，以下是几种常见的毛病及其排查办法：1、AL.E6-表明伺服紧迫中止。.引起此毛病的原因一般有两个，一个是操控回路24V电源没接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数反常。.内部参数乱，操作人员误设参数或许驱动器受外部搅扰导致。一般参数康复成出厂值即可处理。3、AL.16-编码器毛病。内部参数乱或编码器线毛病或电...

  在我国运用三菱沟通伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。.一般毛病状况可由伺服驱动器上显现代码来初步判别，以下是几种常见的毛病及其排查办法：1、AL.E6-

  示伺服紧迫中止。.引起此毛病的原因一般有两个，一个是操控回路24V电源没接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数反常。.内部参数乱，操作人员误设参数或许驱动器受外部搅扰导致。一般参数康复成出厂值即可处理。3、AL.16-编码器毛病。内部参数乱或编码器线毛病或电机编码器毛病。参数康复出厂值或许替换线缆或许替换电机编码器，若毛病仍旧，则驱动器底板损坏。4、AL.20-编码器毛病。电机编码器毛病或线缆断线、接头松动等导致。替换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此毛病时，还有一种或许是驱动器CPU接地线-再生制动反常。若刚通电就呈现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运转过程中呈现，可查看制动回路接线，必要时外配制动电阻。6、AL.50、AL.51-过载。查看输出U、V、W三相相序接线是不是正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地毛病。监控伺服电机负载率是否长期超越100%，伺服呼应参数设置过高，发生共振等原因。7、AL.E9-主回路断开。查看主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路毛病，须替换驱动器或配件。8、AL.52-差错过大。电机编码器毛病或驱动器输出模块回路元件损坏，一般油污较多的运用场合此毛病较多。  别的简略判别伺服电机毛病办法：去掉电机一切接线后，滚动电机轴承，如能够感觉到显着的阻力，滚动时不顺利，则机身线圈烧坏，别的安装联轴器不其时很简单把编码器敲坏，可摇摆电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声响，则编码器被敲坏。附上三菱伺服MR-J2S系列一切代码伺服报警的代码：——AL10    欠压——AL12  存储器反常——AL13    时钟反常——AL15    存储器反常2——AL16    编码器反常1——AL17    电路反常2——AL19    存储器反常3——AL1A    电机合作反常——AL 20    编码器反常2——AL 24    电机接地毛病——AL 25   肯定方位丢掉——AL 30   再生制动反常——AL 31   超速——AL 32   过流——AL 33   过压——AL 35   指令脉冲频率反常——AL  37  参数反常——AL  45  主电路器材过热——AL  46   电机过热——AL  50   过载1——AL  51   过载2——AL  52   差错过大——AL  8A   串行通讯超时——AL  8E   串行通讯反常伺服正告代码：——AL  92    电池断线    原点设定过错正告——AL  9F    电池正告——AL  E0   再生制动电流过大正告——AL  E1   过载正告——AL  E3    肯定方位计数器正告——AL  E5    ABS超时正告——AL  E6     伺服电机反常中止——AL  E9     主电路OFF正告——AL  EA     ABS伺服ON正告(精选文档，可修正word，收拾文档不易，主张保藏)(精选文档，可修正word，收拾文档不易，主张保藏)(精选文档，可修正word，收拾文档不易，主张保藏)(精选文档，可修正word，收拾文档不易，主张保藏)(精选文档，可修正word，收拾文档不易，主张保藏)(精选文档，可修正word，收拾文档不易，主张保藏)(精选文档，可修正word，收拾文档不易，主张保藏)(精选文档，可修正word，收拾文档不易，主张保藏)(精选文档，可修正word，收拾文档不易，主张保藏)(精选文档，可修正word，收拾文档不易，主张保藏)页码/总页数

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