越过条件指令用于预先指定在越过指令中运用的越过条件（履行越过指令的条件）。在履行越过指令前，必须先履行越过条件指令。在机器人向方针方位移动的过程中，越过条件满意时，机器人在半途撤销动作，程序履行下一行的程序句子。在越过条件不满意的情况下，机器人运动完毕后，跳转到方针行，详细阐明见表2-26。

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