三菱伺服J2S系列报警代码及其处理办法(2)显现称号内容AL.10欠压电源MR-J2S-A160V以下MR-J2S-A83V以下AL.12存储器反常1RAM反常AL.13时钟反常印刷电路板反常AL.15存储器反常2EEP-ROM反常AL.16编码器反常1编码器和伺服放大器之间通讯反常AL.17电路板反常CPU.零部件反常AL.19存储器反常2ROM存储器反常AL.1A电机合作反常伺服放大器与伺服电机合作有误AL.20编码器反常2编码器和伺服放大器之间通讯反常AL.24电机输出接地毛病伺服电机输出端（U.V.W相）接地毛病AL.25肯定方位丢掉肯定方位数据丢掉...

  显现称号内容AL.10欠压电源MR-J2S-A160V以下MR-J2S-A83V以下AL.12存储器反常1RAM反常AL.13时钟反常印刷电路板反常AL.15存储器反常2EEP-ROM反常AL.16编码器反常1编码器和伺服放大器之间通讯反常AL.17电路板反常CPU.零部件反常AL.19存储器反常2ROM存储器反常AL.1A电机合作反常伺服放大器与伺服电机合作有误AL.20编码器反常2编码器和伺服放大器之间通讯反常AL.24电机输出接地毛病伺服电机输出端（U.V.W相）接地毛病AL.25肯定方位丢掉肯定方位数据丢掉肯定方位体系中，初次接通电源时AL.30再生制动反常制动电流大于内置再生制动电阻或再生制动选件的答应值再生制动晶体管反常冷却电扇中止运转（MR-J2S-200A-350A）AL.31超速速度超出了瞬时答应速度AL.32过流伺服放大器的输出电流大于了答应电流AL.33过压直流母线指令频率脉冲反常输入的指令脉冲的脉冲频率太高AL.37参数反常参数设定值反常AL.45主电路过热主电路器材反常过热AL.46电机过热伺服电机温度上升热维护动作AL.50过载1超过了伺服放大器的过载才能300%2.5S以上2000S以上AL.51过负荷2因为机械毛病导致伺服放大器接连数秒钟以最大电流输出，伺服电机的确定时刻在1秒以上AL.52差错过大误差计数器中的停留脉冲超过了编码器分辩才能*10脉冲AL.8A串行通讯超时RS-232或RS-422通讯中止的时刻超过了参数NO.56的设定值AL.8E串行通讯反常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间呈现通讯犯错。8888看门狗CPU.部件反常AL.92电池断线正告肯定方位用的电池电压过低AL.96原点设定过错正告原点设置过错AL.9F电池正告肯定方位用的电池电压过低AL.EO再生制动电流过大正告或许会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动才能AL.E1过载正告有几率发生过载1.过载2.报警AL.E3肯定方位计数器正告肯定方位编码器脉冲反常AL.E5ABS超时正告AL.E6伺服紧迫中止EMG-SG之间断开AL.E9主电路OFF正告主电路电源断开时，伺服敞开信号（SON）为ONAL.EAABS伺服ON正告肯定方位数据传输形式开端后进1S以上，伺服敞开信号（SON）没有置ON

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