关于机器人的报警，小编组员们也经过实例剖析，在微信大众号 ”安川机器人“ 做了十几期文章了，在此过程中有些读者仍是对报警的意义有着稠密的爱好和不解，基于此，特意发篇文章进行答疑解惑。

  上述分类中，呈现等级0～3（重毛病）的警报时，伺服电源会被堵截，此刻点击下方“重置”是不会消除报警的。

  若在动作过程中产生警报，机器人会立马中止动作。示教编程器上会显现警报画面，奉告产生警报，中止动作。

  同时产生多个警报时，会以一览表方式显现一切产生的警报。无法在一个画面中彻底显现时，请运用光标键进行翻滚显现。别的在产生警报时，仅可进行画面显现、形式切换、警报免除、急停这几项操作。

  在产生警报时因为切换到了其他画面后导致报警被躲藏的状况，可经过主菜单的【体系信息】→【警报】来从头显现警报画面。

  当呈现报警时，可以终究靠查询报警代码以及子代码来排查问题原因，查询材料为《****控制柜报警代码表》，本材料在机器人包装里顺便。别的也可以终究靠参数在示教器界面直接来显现报警的原因，此刻需求修正相应参数。当注册参数后，会在报警时，主动弹出报警原因以及对策。

  在警报画面中挑选“重置”后，会免除警报状况。要经过外部输入信号（专用输入）重置警报时，请敞开“警报重置”专用信号（可查询《并行IO运用说明书》）。

  因为硬件毛病导致重毛病警报产生时，会主动堵截伺服电源，中止机器人动作。此刻，请封闭主电源，待扫除警报产生原因后从头接通电源。