VIO定位技能替代GPS4K航拍机超量集资25万美元
2024-03-11 11:21:32视觉测量

  r 众筹!这台由我国高巨立异(High Great)研制的 4 轴无人机运用 VIO 定位技能,宣称即便在室外飞翔也不受 GPS 定位捆绑,并已成功集资 25 万美元。

  MARK 航拍机在 Kickstarter 的众筹将于下月 13 日结束,方针集资金额只为 31,857 美元。其包含 1 机 1 电池 1 组旋翼的早鸟单机定价 239 美元,标准价则为 259 美元(港币 2,029 元)。另多一块电池的早鸟套装定价 259 美元,标准价为 279 美元,加配遥控器则需 319 美元。到今天下午 3 时,已有逾 900 人支撑项目,集资超越 25 万美元,成果适当不错。

  MARK 运用视觉惯性里程计(Visual Inertial Odometry,VIO)定位技能。依据官网介绍,这种技能替代光流及 GPS 定位,透过一个 45 度歪斜的镜头及深度学习技能(Deep Learning Technology)辨认周遭环境,轻轻松松完成室表里的准确安稳悬停,悬停精度达 +/- 0.1 米,也不受 GPS 信号捆绑。受惠于回忆巡航,它可辨认和记载飞翔轨道。

  DJI MavicAir 的 FlightAutonomy 2.0 体系也选用 VIO 技能,交融前、下、后双目视觉、主相机、TOF传感器、IMU 等 15 组传感器,令它能辨认周围环境、侦测到机身姿势,做到更精准的悬停和安稳飞翔体现。

  Mark 重 236 克,轴距是 210 毫米,折叠后尺度为 148 X 73 X 48 毫米,与一部iPhoneX 相若。它的最大水平飞翔速度为每秒 3 米,最大续航力 20 分钟。航拍体现方面,它具有 1/3.06” 13MP CMOS 传感,可拍照最大 3840 X 2160 相片、4K 30FPS 影片,印象安稳体系为电子防抖。此外,它也具有一般航拍机也有的一键起飞、方针追寻、手势操控功用,更可声控起飞,以及不需校准指南针(Compass Calibration)。

  不过 Mark 最受质疑的应是图传间隔,高巨今月初更新指,若运用电子设备应用程式操控,Mark 的图传间隔为 100 米,以遥控器操控则是 250 米,当达到此上限,用家可在 APP 上挑选免除上限,飞更远。但该公司提示,因为 Mark 体积细巧,主张用家只在视野间隔里飞翔。

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