我国ADAS的包围战事
2023-08-07 18:04:58软板装配

  2016 年建立的智驾科技 MAXIEYE(下称 MAXIEYE)此前一向相对低沉,现在却以掩盖前装商用客车商场 80% 以上的商场份额走向台前。

  先后打入客车、重卡前装商场,拿下可观的量产订单后,他们现已开端切入对乘用车商场的布局。

  作为一家自主开发视觉感知产品的智能驾驭体系计划供货商,MAXIEYE 现在产品线已掩盖根据深度学习的前向视觉传感器体系、多传感器交融计划、ADAS 辅佐驾驭体系和主动驾驭体系计划,以及包含雨量检测、环境亮度检测、HUD 交融操控等集成化的车辆智能化晋级计划等。

  MAXIEYE 所布局的 ADAS 商场,现在既有全球尖端的世界 Tier 1 玩家,也集合着许多国内的新式技能公司。

  2019 年,在客车 OEM 前装 ADAS 功用由预警向 AEB 制动功用晋级的过程中,商场关于前向视觉传感器产品的勘探精度和准确度等功用要求发生了门槛级的跃升。

  MAXIEYE 在职业中首先推出了根据深度学习的车规级视觉产品,依托算法和模型的立异以及数据的长足堆集,完结了高检测精度和测距精度的一系列技能打破。

  这种产品才能,带领 MAXIEYE 稳稳拿下了包含宇通、金龙等头部客车企业在内的大部分商场份额。

  然后,MAXIEYE 顺势向重卡商场和乘用车范畴切入,现在现已拿到国内头部重卡客户订单,以及干流乘用车厂商的项目定点。

  MAXIEYE 破局的故事,折射了我国智能驾驭企业打破重围完结工业链落地的进程。

  从后装商场到前装布局,从乘用车国产化到商用车法规商场,国内出现了一批战略各异的视觉计划供货商企业。MAXIEYE 也是其中之一。

  MAXIEYE 的商场战略是,先从商用车范畴切入,依托法规落地,首先为客车商场供应根据前装视觉产品和多传感器交融的 ADAS 体系。

  2017 年 4 月 1 日,由交通运输部安排拟定的《营运客车安全技能条件》(JT/T 1094-2016)规范(下称「JT/T 1094 规范」)开端实施。

  JT/T 1094 规范从整车、首要总成、安全防护设备等方面,对营运客车安全功用和结构配备提出了最基本的安全技能要求。

  对车辆配备前撞预警体系(FCWS)、车道违背预警体系(LDWS)和主动紧急制动体系(AEBS)等分别提出了强制安装时刻点。

  2017 年 4 月 1 日前现已完结轿车强制性项目查验但没有提交新产品公告申报的客车车型、现已提交新产品公告申报但没有公告的客车车型,自 2018 年 1 月 1 日起履行 JT/T 1094 规范。

  法规强有力的推动之下,国内客车企业纷繁开端了 ADAS 从预警到制动功用的逐渐落地。

  2018 年 4 月,在 JT/T 1094 规范全面落地时,MAXIEYE 现已连续拿到了头部客车 OEM 的定点项目,首先完结前装量产的破局。

  更大的转机点发生在 2019 年上半年。MAXIEYE 其时凭仗单目视觉产品首先拿下客车龙头企业宇通的 AEB 项目定点。

  在那之前,世界 ADAS 巨子 Mobileye 曾一度是宇通的独家供货商。

  「与宇通协作后,更多的客户项目连续到达终究在 2019 年第二季度,咱们的商用客车前装 ADAS 商场占有率到达 80% 以上。」周圣砚告知轿车之心。

  2018 年,交通运输部发布了《营运卡车安全技能条件 第 1 部分:载货轿车》等 26 项交通运输职业规范,清晰了商用重卡实施 ADAS 功用强制标配的法规。

  有了客车商场的成果作为背书,MAXIEYE 在重卡商场的前装项目定点得以加快推动。

  「优先挑选能够供给 AEB 体系产品的供货商,将免除整车厂从预警功用到制动功用遭受的供货商切换的费事。」周圣砚说。

  这种「折腾」的费事,简略来说便是,在 OEM 要从预警向制动产品切换时,一些供货商产品并不能满意制动体系更高的技能要求。

  当需求从预警功用向 AEB 制动功用切换时,整车厂对传感器的方针检测精度、误检和漏检等各项方针的要求都大幅提高,这是敏捷摆开产品功用差异的要害。一旦涉及到操控层面,留给车企的挑选变得很有限。

  根据 2018 年在商用客车商场落地的先发优势,MAXIEYE 更早地和一些头部车厂开端了 AEB 体系的技能对接和验证。

  到 2019 年,MAXIEYE 交给的 AEB 体系产品现现已过一年多的产品认证和测验,首先开端在干流客车厂量产出货。现在,MAXIEYE 的产品现已在上万辆整车上安装运用。

  「在一些方针上,商用客车对单目视觉感知的要求十分高。比方,车厂要求传感器体系对行人辨认间隔能够到达 60 米以上,以便更早发现潜在危险。其时,一个客户选用了一家世界一线视觉厂商的产品,测验发现,那家厂商的产品只能辨认到 40 米以内的行人或障碍物。40 米才做出辨认,再采纳制动办法就来不及了。而咱们在辨认间隔上大大超越了这个方针,促成了与这家客户的量产协作。」周圣砚表明。

  不同于职业对国内供货商普遍存在的成见,事实上在真实的商场检测面前,价格战并非本乡供货商决胜商场的要害。

  在 MAXIEYE 看来,不论是关于世界 Tier 1,仍是生长中的创业公司,技能产品的功用和质量确保,都是仅有决议性的中心竞争力。

  一般来说,预警功用对单目视觉的勘探精度差错能够答应起浮在 10%-20% 之间。因为预警功用不直接介入车辆的操控层,相对而言形成几秒钟的信号输出差错不会形成过火严峻的影响,这也是预警体系之所以技能门槛偏低的原因。

  可是,假如信号是供给给底盘去履行制动的话,时刻要以毫秒来核算。假如刹车太早,会有许多不必要的刹车动作,形成安全隐患。假如刹车太晚,体系无法完结 AEB 的防撞制动效果,则或许导致磕碰事端。综上,AEB 主动紧急制动体系关于制动时刻、间隔和传感体系勘探精度的要求极高。

  不管前方是一米四的孩子,仍是一米八的成人,体系的呼应时刻有必要共同,这关于单目视觉又是一个应战。

  因为法规所要求的 AEB 包含针对车辆和行人等方针方针的检测,这决议了交融视觉传感器的体系,是满意行人 AEB 完结所有必要的。MAXIEYE 抓住了这样的商场窗口。

  第三代产品IFVS-500系列(根据深度学习计划,首先完结单目测距高精度)。

  第一代产品根据机器学习算法开发,诞生于 MAXIEYE 建立后的第二年,这一代产品功用相对较少,首要用于满意预警功用的要求。

  进入第二代产品规划时,周圣砚便带领团队开端了根据深度学习的车规级视觉产品研制储藏。

  在那个时刻点,布局深度学习视觉产品在全职业范围内都是比较前沿的,也相同面对「先吃螃蟹」的应战和难题。

  2018 年,MAXIEYE 全面根据深度学习的视觉计划产品 IFVS-400 产品问世,完结了相较于一代产品倍数级的功用优化,也印证了公司前期对产品道路的判别。

  「不同于一些产品或许仍在选用机器学习+部分深度学习的计划,MAXIEYE 的二代产品,即完结了面向车辆、行人、车道线、交通标志等全方针的深度学习辨认算法,完结了根据深度学习产品的全线 月,MAXIEYE 发布的第三代产品 IFVS-500 系列再一次完结打破,支撑更多方针特点输出,并在单目视觉测距上到达了对标激光雷达的功用。

  关于 IFVS-500 系列的技能打破,据周圣砚介绍,例如在方针表达上,根据车载场景,MAXIEYE 完结了对底层架构的全面打破晋级:

  这背面的原因之一,在于深度学习作为较为新式的技能道路,一向缺少车规级的芯片产品。直到近年来,包含 TI、瑞萨、安霸、地平线在内厂商的 AI 芯片才连续推向商场。

  如何将深度学习算法优化布置到一个算力有限的芯片上,一起确保算法功用,关于供货商而言是一个很大的应战。功耗、本钱与功用的平衡,是职业最需求打破的瓶颈。

  在深度学习范畴,MAXIEYE 与世界巨子们站到了同一起跑线、不断进化,切入工业链

  在关于职业和技能的了解上,MAXIEYE 中心开创团队以多年的研讨和工业堆集走在前沿。

  开创人周圣砚师从麻省理工学院主动驾驭科学家卡尔·艾格尼马(Karl Iagnemma),后者也是闻名硅谷无人驾驭创业公司 nuTonomy 的开创人。

  举个比如,在与 ESC 体系的适配中,不同公司 ESC 履行器的制动间隔、呼应时刻都不尽相同。

  3 月 24 日,MAXIEYE 宣告取得由瑞立集团战略加持的新一轮工业出资。

  瑞立集团,是我国商用车范畴气制动体系的领军企业,这也意味着 MAXIEYE 已开端步入工业协同阶段,从一家草创公司正式走上牌桌,生长为智能驾驭新式业态甚至轿车工业链中的老练玩家。

  别的,作为一家创业公司,灵敏的运营机制,以及对商场技能和服务需求的敏锐呼应,是 MAXIEYE 逆袭世界巨子的又一原因。

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