Rethink Robotics推出Sawyer智能协作机器人软件开发东西包
2023-07-22 08:19:17智能装配

  协作机器人上构建和测验程序而规划。Sawyer SDK用处广泛,适用在国际各地的大学研讨团队和企业研制试验室。Sawyer SDK可与机器人)及最先进的开源机器人东西进一步兼容,供给高性价比的解决计划,将先进的机器人带入更多校园讲堂。

  Sawyer SDK具有多种高档功用,使得用户可以操控机器人与环境的交互办法,并且将这个进程可视化。Sawyer SDK现在集成了广受欢迎的Gazebo模仿器。它创立一个模仿的国际,可以显现机器人及其与环境的互动,使研讨人员可以在仿真环境中运转和测验代码,然后再在机器人上运转。Sawyer的Gazebo集成是彻底开源的,学生可以在没有机器人的情况下从他们的个人笔记本电脑上模仿运转,直到他们准备好实时测验代码停止。这种办法有助于教授为学生供给职业抢先的协作机器人。

  除了Gazebo集成之外,Sawyer SDK还供给一个新的运动界面,使研讨人员可以在笛卡尔空间(Cartesian space)中对机器人进行编程。这一新功用协助没有全面机器人技能布景的程序员降低了运动规划的妨碍。选用这一版别的Sawyer SDK,研讨人员可以进行新的阻抗和力操控。Sawyer SDK还支撑ClickSmart智能夹爪套装。这是Rethink Robotics在2017年推出的新夹爪系列,旨在创立一个彻底集成的机器人解决计划。

  Rethink Robotics总裁暨首席执行官Scott Eckert表明:“全球有许多超卓的研讨机构正在运用Rethink Robotics的协作机器人。他们也反应了丰厚的体会信息给咱们,反映了科研用户的真实需求。跟着咱们推出一切的SDK版别,Rethink Robotics将继续为业界抢先的功用设定规范,助力大学和企业试验室可以推进机器人范畴的开展,并更快地发布他们的研讨成果。

  现在,Sawyer SDK正在多所大学的机器人项目中进行试点,包含斯坦福大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工学院和美国西北大学等多所大学。斯坦福大学的视觉与学习试验室正在致力于研制机器人不同的技能,以使用于工业和日常日子。

  斯坦福大学计算机科学系博士后研讨员Animesh Garg博士说:“机器人技能是一门将技能和工程技能与创造力相结合的范畴。咱们的学生与机器人一同充分发挥他们的创造力,现已获得了出色的成果。

  Animesh Garg博士和他的研讨团队经过在更简略的活动中运用主动分化,使得Sawyer智能协作机器人直接从虚拟实际(VR)输入执行使命。Sawyer还用于学习运用简略东西,比方锤子和螺丝刀,进行继续的作业。

  经过斯坦福大学的试验机器人课程,学生的考虑可以不只局限于常见的工业使命。 他们训练了Sawyer画画、盯梢移动的方针和悬停的无人机。 凭仗Rethink Robotics的Sawyer智能协作机器人,研讨人员和学生们累积了更多机器人训练经历,协助他们获得更大的前进。跟着Sawyer SDK的发布,学习效果将愈加显着。

  这款SDK将可配置于一切Sawyer智能协作机器人。用户从2018年3月开端可以拜访Intera制作软件和SDK软件。

  Rethink Robotics经过其智能协作型的机器人, 可完结现在90%传统主动化计划不能完结的作业,然后不断改造制作业的出产办法。Baxter和Sawyer机器人在Intera软件渠道支撑下 ,可以习惯实际国际的多变性,灵敏快速地在不同使用场景中切换,像人相同完结使命。不同规划和职业类型的制作商都能享受极速布置、易于选用和灵活多样的主动化解决计划,进步出产的灵敏性、降低成本和推进立异。

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