作为一家无人机企业，大疆在所属的赛道内做到了头部，成为全世界最强的无人机公司，这样的履历也让大疆成为国内明星科技公司之一，其每次重大的变革也都会引起行业的关注。

  在去年4月份，大疆正式推出了大疆车载品牌，开始全力布局智能驾驶。作为巨头企业的跨界布局，大疆车载发布之初就成为行业关注的对象。

  另一方面，凭借着大疆在软硬件方面的深厚积累，很多行业内人士都对大疆的跨界非常看好。

  品牌推出一年之后，大疆终于交卷了，和上汽通用五菱合作开发的KiWi EV车型，首次在量产车上展示了辅助驾驶能力。

  而大疆的玩法也和国内众多无人驾驶公司不同，大疆并没有走多传感器、高算力、高成本的高举高打战略，而是选择了低调务实的道路，其推出的L2级辅助驾驶的成本非常低，因此首次上车就登陆了一款微型车——上汽通用五菱KiWi EV。

  更重要的是，虽然也以视觉感知为主，但大疆并没有和别的企业一样选择单目视觉，而是采用了双目视觉，避免了单目视觉存在的一些弊端如识别不了静止物体等，同时也弥补了双目视觉计算量大等问题，将双目视觉的作用发挥到了最大。

  从这点上来看，大疆在智能驾驶领域已经积累了不少的基础，同时也展示了其想要快速抢占市场的野心。

  那么，这套系统的具体表现究竟如何？其开发过程克服了哪些困难？下一步计划是什么？经过测试和大疆车载工程师的沟通，车东西找到了这样一些问题的答案。

  大疆目前的智能驾驶产品主要有D80、D80+、D130、D130+，其中D80、D130主要为基础L2，包含ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等功能，而80和130则代表系统运行的最高时速。D80+、D130+是指进阶版辅助驾驶，增加了激光雷达、驾驶行为识别预警摄像头、4个环视摄像头，能够达到准L3级智能驾驶。

  本次测试的车辆采用的正是D80系统，也就是说，KiWi EV车型只能在时速80km/h以下启动辅助驾驶。所以测试大多分布在在城区和城市快速路。

  首先是单车道居中的功能，对于基础的L2来说，这一功能非常基础，但又十分艰难，很多车企在开启单车道居中之后，车辆会出现“画蛇”的情况。

  而大疆的这套系统给车东西的印象非常好，车辆可以稳稳保持在车道中间。而在没有车道线的情况下，车辆也可以跟着前车通过路口，之后，则会继续保持车道居中。

  值得注意的是，车辆不单单是能够在直线道路上保持居中形式，在大曲率弯道中车辆也可以非常顺利通过，并且车辆还能保持着60km/h以上的时速通过。

  另外则是车辆的自适应巡航能力，大疆这套系统给我的感受也非常好，尤其在堵车路段，车辆能够准确的通过前车的行驶情况做跟随。前车停了之后，车辆也会主动停下，前车起步之后，车辆也会起步。还可以直接跟车通过红绿灯路口。

  在测试过程中，车东西也体验到了车辆应对加塞的能力。在大部分情境下，前方车辆如果进行了变道和加塞，车辆会根据前方的安全距离进行减速，整个减速的过程也比较自然，不会出现急刹急停的情况。

  不过也有一些极端情况车辆应对并不够好。如车辆在正常行驶过程中，旁车从侧后方快速驶来并且进行加塞的时候，车辆的应对显得并不成熟，车辆无显著的减速。车东西在测试过程中发现了两次这样的场景，最终都是主动接管的情况下进行的避险。

  所以综合来看，大疆的这套L2在面对比较紧急的情况下，任旧存在反应不及时的情况，但作为L2级无人驾驶，人类驾驶员有责任主动接管来避免事故。

  比较有意思的是，这款车加入了一个拨杆变道的高级功能。驾驶员只要按下转向灯，车辆会自动检验测试前后方的道路情况，然后根据道路情况决定是不是转向。在旁边车辆相邻比较远的情况下，车辆会加速进行变道，而在旁车比较近的时候，车辆会放弃变道，等待合适时机再次变道。

  在匝道入口时，按下转向灯拨杆之后，车辆同样也会自动进入到匝道，并通过匝道。

  虽然在测试过程并没有遇到静止车辆、异形车和事故路段，但根据KiWi EV采用了双目视觉算法，这一技术能对静止物体的识别更加准确，应该也可以识别到静止车辆。

  一个半小时的体验下来，车东西觉得大疆车载的这套系统几乎能满足城市内辅助驾驶的需求，目前的几项功能表现也都不错。而现场工程师介绍，在车辆交付之后会完成一次大的OTA，届时车辆的辅助驾驶能力会促进提升。

  作为大疆入局智能驾驶领域后的首个量产产品，这一套无人驾驶系统很多设计都非常有意思。

  首先就是产品价格相对较低，传感器方面，采用了1个前视双目摄像头+4个环视鱼眼+1个前向毫米波雷达+12个超声波雷达，并没选大量堆传感器。

  其中前视双目摄像头、环视鱼眼镜头都是大疆自己生产的产品，毫米波雷达和超声波雷达则是向零部件供应商购买。其中最贵的摄像头均为大疆自己生产，而大疆在控制成本方面又很优秀，因此整套传感器配置的成本并不算高。

  芯片方面，大疆也是选择的外购，但并未透露其具体供应商与产品型号，仅知道其算力为16TOPS。

  同样的，大疆方面也并未透露这套产品的最终价格，仅表示和其他方案相比，这套方案的成本非常低。

  其次，大疆这套方案采用的是双目视觉算法，而目前国内采用双目视觉算法的公司并不算多，大多采用单目视觉算法。

  单目摄像头需要需要大量数据喂养，并且一直更新和维护，各种长尾场景都有必要进行学习和标注，而在具体工作中，单目摄像头需要首先识别出障碍物的种类，然后再进行躲避，这一特性存在时间差，也导致多起交通事故发生。

  而双目摄像头比较接近人类的眼睛，主要是通过两幅图像的视差计算来确定距离。也就是说，双目摄像头不必须了解到物体是什么，只需要识别出前方存在物体就行，这样既能提高识别的准确度，也能够最终靠计算精准进行测距。

  尽管如此，目前采用双目摄像头的公司并不多，这主要跟其硬件稳定性要求高、计算量大、探测距离近等问题分不开。

  双目摄像头的复杂度比单目摄像头更高，因此在模组设计上要求更高，一定要通过车规级认证。大疆方面在硬件设计上有非常深厚的积累，已经出货上万件智能产品，其硬件设计均有很高的质量认证，这种优势也延续到双目模组的硬件设计方面。

  针对双目摄像头计算量大的问题，大疆方面认为，在五、六年前，车企在大多数情况下要花费很多力气才能够让双目视觉上车，但是并没有很好的效果，一部分缘由是因为计算量大。而今天，一些并行计算的加入，可以缓解计算量大的问题。

  而双目视觉探测距离近的问题，大疆方面觉得这主要和车型定位有关，KiWi EV这款车仅在城市内通行，其行驶环境并不算复杂，所以并不是特别需要车辆探测太远距离，只需要保证80米左右的准确性就可以了。

  后续若需要检测更远的距离，车辆可以升级更高像素的摄像头，目前KiWi EV仅采用了200万像素的摄像头，后续能够准确的通过需求升级800万像素的摄像头。

  比较有意思的一点是，大疆的方案采用了四颗鱼眼镜头，在其他车企的设计中，鱼眼镜头主要是为了泊车时检测周围环境，而大疆通过独特的算法，让鱼眼镜头也可以对车侧进行仔细的检测，这样也可以很早就能发现旁边的车辆，逐步提升车侧的检测准确性。

  大疆智能泊车系统则有P5、P100、P1000，能轻松实现在0～30km/h的速度范围内辅助驾驶员或完全自主代客泊车，三套解决方案都支持在室内、室外、露天或封闭停车场泊车。

  其中P1000能轻松实现自主代客泊车，包括远距离自主泊车和远距离自主召唤功能。驾驶员只需要将车辆停放在停车场外的指定位置，下车离开，车辆就会自行开进停车场，并找到比较合适的车位。

  大疆P100智能泊车系统性能稍弱，但与P1000的区别仅在于可遥控车辆的距离，P1000能轻松实现远距离，而P100只能实现中距离。

  从具体功能来看，KiWi EV采用的应该是大疆P100智能泊车系统，按下方向盘上的泊车按钮后，车辆就开始自动寻找车位了，可以在行进的过程中自动识别出车位线泊车按键

  在找到想停靠的车位之后，选择并点击开始泊车选项，之后双手双脚都可以离开，车辆就能够实现自动泊车，期间并不是特别需要驾驶员离开车辆。

  据大疆方面介绍，KiWi EV只是双方合作的第一步，目前还在深化合作，在日后或许将会有更多五菱的车型搭载大疆的智能辅助驾驶技术。