金融界2024年1月13日音讯，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司取得一项名为“一种依据单目摄像头和激光雷达的测距办法“，授权公告号CN113689483B，请求日期为2021年7月。

  专利摘要显现，本发明供给了一种依据单目摄像头和激光雷达的测距办法，包含以下过程：首要搜集前史交通场景图画数据和点云数据，并对数据来进行处理，将处理后的前史图画数据和前史点云数据别离练习初始方针检测模型和初始深度补全模型，取得练习好的方针检测模型和深度补全模型，所述方针检测模型以实时图画数据作为输入，输出交通场景中障碍物的信息；所述深度补全模型以实时图画数据和实时稀少深度图作为输入，输出密布深度图，最终依据方针检测模型和深度补全模型的输出，核算交通场景中障碍物的间隔。本发明充沛结合单目摄像头和激光雷达的长处，交融方针检测模型和深度补全模型的输出成果，完成方针级测距，成果牢靠，精度高。

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