在人口老龄化、劳动力本钱上涨、人们的舒适日子的寻求日渐增加等要素的促进下，服务机器人作为新鼓起的工业的代表有望迎来高速开展期。在6月15日的第三届（北京）世界服务机器人核心技能及使用该大会上，在场的各位高校科研大会交融服务机器人、评论机器人工业使用两个中心来评论。

  我国工程院院士高文介绍了ISO-8373对服务机器人界说，这中心还包含教育服务机器人、休闲文娱机器人、类人类机器人、健康辅佐机器人，服务机器人的研讨含义及未来工业高质量开展，在2014年销售2.4万台，而在2015年至2018年，服务机器人将有大幅度增加。

  完成智能机器人的关键技能：环境感知、智能操控、智能导航三部分。GOOGOLE的Boston Dynamics big dog 在平衡方面做的最好的、Atlas、无人机大疆巡查机器人。

  在无人机范畴，导航技能有惯性导航或卫星导航、视觉导航、激光雷达（功耗大、本钱高），别的有技能以单目和立体视觉摄像或RGB-D深度摄像机，视觉导航的关键技能有根据光流的运动估量、根据特征匹配的室内定位、视觉测距和视觉SLAM需求即时定位、根据机器学习的导航。

  大会对以上四种导航进行了具体的介绍。例如根据光流的运动估量，根据特征匹配的室内定位。根据CDVS的室内定位，核心要定每张相片尺度1mb 紧缩，让他们特征匹配使图片尺度降低到最小。

  根据深度学习的视觉导航，瑞士苏黎世大学使用深度模型实时操控无人机，北大数字媒体所也做了相关的作业，根据单目视觉的定位导航和对三维环境实时建模。

  沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研讨院院长徐方评论了关于服务机器人工业立异开展考虑。 1、 机器人在各行各业很多使用，从制造业到民生范畴。2、 先进机器人在未来医疗服务特别是养老恢复方面，将在不远将来发明数十亿的价值。别的教育、文娱方面未来也将有非常大的商场。未来开展的新趋势来看，由“单一功用”到多元，由简略环境到杂乱环境、由单机作业到组队协同开展。

  从学术界来看，导航定位传感器+算法。处理这两件事导航定位就可以取得杰出使用。除了激光定位之外，现在业界在研讨视觉SLAM定位，提取点和方位和地图信息并不能一切都信息。现在最老练方案：激光雷达+SLAM导航定位算法。未来开展的新趋势是视觉定位。

  作为今天头条青云方案、百家号百+方案取得者，2019百度数码年度作者、百家号科技范畴最具人气作者、2019搜狗科技文明作者、2021百家号季度影响力创作者，曾荣获2013搜狐最佳职业媒体人、2015我国新媒体创业大赛北京赛第三名、 2015年度光辉体会大奖、2015我国新媒体创业大赛总决赛第三名、2018百度动态年度实力红人等许多大奖。