运用摄像机完成物体测距使命，方针检测和测距是两个中心部分，现在大致上可以分为单目视觉和双目视觉两种测距办法。两种办法比照表格如下表所示。

  双目视觉测距的原理是先经过对两幅图画视差的核算，得到前方方针的间隔再经过方针检测算法对图片做处理。双目视觉体系的第一个难点在于核算量十分大，对核算单元的功能要求十分高，落地完成时双目视觉的核算问题难度比较大。另一个难点在于双目视觉的配准作用，尽管测距过程中可以运用立体匹配算法提高测距精度，但由于自身测距的原理要求两个镜头之间的差错越小越好，假如两个镜头各自都有 5%左右的差错，那么关于后期调校的算法，难度就会加大许多，并且还不可以保证确定性。

  单目视觉测距原理是先经过图画匹配进行方针检测，再经过方针在图画中的巨细去预算方针间隔。单目摄像头的核算资源的要求不高，体系结构相对简略，单目测距的差错可以终究靠后期算法的调校，进行相对有用的处理。