我国日报11月17日电(记者 赵磊)日前，我国航天科工二院二部群智能感知立异中心推出了低本钱机器人智能感知体系，整套体系的硬件本钱较激光雷达或双目相机计划下降百分之五十以上。该体系用单目摄像头和低本钱IMU(惯性传感器)，就能轻松完成机器人智能辨认、自主定位、自主避障、环境建模等功能。尤其是添加毫米波雷达传感器后，该体系就可以打破光线昏暗、雨雪烟雾等恶劣环境条件约束，完成全地利全天候的智能感知。

  当时市场上的机器人智能感知体系，其传感器一般运用激光雷达或双目相机。这些传感器不只价格昂贵，并且体积较大，难以大范围的使用于微型机器人和微型无人机等小型设备。现在常用的单目SLAM（同步定位与地图构建）算法和根据深度学习的单目深度图生成办法也均因其无法避障、适应性差等缺点而无法灵敏使用于杂乱作业环境。

  在传统的人工操作和操控的配备逐步向无人化、智能化方向改变的趋势下，二部群智感知立异中心此前连续推出了多类型智能感知体系，包括无人车、无人机、机器狗等无人渠道，在应急救援、无人巡检、环境建模等范畴完成了落地使用。

  现在，该团队正在将低本钱机器人智能感知体系使用到微型机器人、植保无人车等范畴，在立异驱动开展的战略指引下，经过技能打破完成机器人低本钱规划，让机器人能服务于更多职业，助力我国走新式工业化路途。