视觉是一种基于2D的感知，我们在2D画面下只能知道长度和阔度，但是不能感知深度和距离，但生物能判别深度和距离，是因为我们不单只有一只眼睛，而是有“一双”眼睛。我们大家可以透过眼睛的左右距离，与观察的对像产生视差(Parallax)，借此获得深度和距离的信息。大家不妨试试：把手指放在眼前，分别采取了单眼及双眼方式盯着，然后把手指往前／后移动。如果你单着眼看，你只能透过手指的大小和焦距来判定它的大约位置；但当你使用双眼盯着，才能准确地估算你的手指离你多远。从此可见，对于人类来说，“一双眼睛”是我们由2D世界进化至3D世界的关键，我们会称这种效果为“立体视觉” (Stereopsis)以及“双目视觉” (Binocular vision)。同样地，对于科技界别来说是相同：在天文学或测量学上的三角测量术 (Triangulation)，其方法很类似生物使用双目测距。同样地，下图是大疆无人机的设计，在起降架的上方各有一只眼睛，无人机就能透过这一双眼睛，利用三角测量法来判定对像的远近。

  何以要用双目？无人机发展多年，早就能透过GPS判定无人机在平面上的位置 ，借此进行定点悬停。但是，如何让无人机感知距离，回避障碍，一直都是个很大的难题。我们最早的测距方式其实有点像倒车雷达，透过类似蝙蝠的“听觉”，向测距对像射出电波，感知反射后判定物件的方向和位置。法国无人机公司 Parrot 旗下的AR.Drone无人机，最早就透过超声波方式往下方测距，让无人机能固定在同一高度上飞行；而零度无人机的探索者第二代 (XIRO Xplorer 2) 则采取了特殊红外线度测距（下图），借此回避障碍物。然而，雷达式测距的最大限制是：它需要先发射电波，然后侦察电波反射；在续航力和电波发射功率的限制下，很难进行长距离的测距：例如Parrot Bebop Drone的超声波定高，最高距离只有8米，而零度探索者2的最大回避半径，则只有6米。

  但透过双目感应器，只要在光线良好的环境下，它的自动避障距离比雷达式避障要远得多：大疆的双目感应器能判断最远约15米的障碍，比Parrot Bebop Drone远了接近一倍。

  智能的眼睛由于双目感应器有更广阔的距离判定能力，让它能提供更智能的飞行方式。大疆Phantom 4或是Yuneec Typhoon H这种采用双目感应器的无人机，能在飞行时同时取得长、阔、深的数据，瞬间进行基本的3D建模，从而让无人机回避的同时，即时重新规划最优的飞行路线，绕过障碍（下图，图片来源于大疆官网）；而不是像超声波避障一样只能直接停下来。除此之外，由于无人机的整个飞行路线都能基于视觉来调整——用人话来说，就是你可以直接用画面来控制你的飞行路线，故此，我们现在可以直接以最最最直观的图像方式来控无人机：大疆的Phantom 4里的“视觉追踪”和“指点飞行”，就是透过双目感应器来增强可靠性。虽然说目前有部份无人机也实现了视觉操控和追踪的能力，但操控的准确度与敏捷度，并不能与拥有双目感应器的无人机相比。

  诚然，双目避障虽然是黑级科技，但算不上是什么新玩意，大疆其实只是沿用了他们原有的Guidance技术。大家一直不能在消费级无人机上使用双目避障，其主因是双目避障也是把双刃剑，它有其优势，但同时亦有其限制。双目的限制双目避障的最严重的问题是：它有必要进行大量的图像分析，而图像分析往往需要大量的计算机资源来运算，所以它对于无人机的大脑－－“飞行控制器”（简称“飞控”）的运算速度有不低的要求，这也是高通 (Qualcomm) 和英特尔 (Intel)这两家处理器巨头，为甚么能借着强大的运算能力而跨界插足无人机范畴。而且，亦由于双目避障需要大量的运算，导致增加了耗电量，这也是大疆本来就掌握了是360度双目避障技术，但最后Phantom 4却只采用前向避障的最大原因

  双目避障除了是对处理器和续航力有要求之外，它也直接增加无人机的生产所带来的成本。在电脑或手机界别，英特尔和高通的高速芯片售价不菲，而且双目感应器和它的一堆配套也需要额外购买，成本难免上升；例如Yuneec Typhoon H售价就高达1799美元（上图），比起他们上一代旗舰Q500的1299美元贵了不少；而零度无人机亦明确说他们在与大疆其实在双目避障上是同时起步，在技术有亦有所储备，但XIRO Xplorer 2暂时采用雷达方式避障，只是成本和产品迭代上的考量。在目前无人机陷于价格战的环境下，双目避障未必就是个最佳的选择。

  无人机的新视觉无论双目避障的限制有多大，它慢慢的变成了目前无人机界别的最主要的创新空间。而且，我先前经常强调：无人机的门槛很低，要造无人机并不困难；但是，双目避障在技术上、在成本上，也很可能成为无人机巨头与后来者之间的一个巨大门槛。好吧，来到这个地步，真的不要说无人机是“高级遥控飞机”了（笑）。

  多年前，当无人机物流、AI和虚拟现实一起被纳入扎克伯格的野心名单时，国内无人机物流领域可圈可点的产品或服务还寥寥无几。如今，我们不仅有无人机航空运营，更有超乎想象的城市物流航线。 随着大数据、云计算、人工智能的持续不断的发展，融入了新技术的智慧物流以农村为起点，逐步走向城市，不仅推动了整个物流业的迅猛发展，也提升了物流新业态的新动能。 重建物流新体系 2018年，我国快递业务量达507.1亿件，人均快件使用量为36件，比2017年增加7件。与此同时，我国快递业务量超过美、日、欧发达经济体之和，规模连续5年稳居世界第一，是第二名美国的3倍多，占全球快递业务量的一半以上。 然而，纵使当下我们国家物流市场规模巨大，快件物流主

  时代，物流体系有望重建 /

  网友：说出来你可能不信，我大学玩了四年 无人机 ……   每年学生报考专业的选择都是一件令人头疼的事情，曾几何时一窝蜂报考“会计”“教师”的日子一去不复返，如今大学内的专业，可谓是与时俱进了。   被国家 工信部 “点名”支持 无人机操控技术作为一门新兴技术，在各行业领域都发挥着自己独特的作用。如今，考大学又有了新选择，无人机专业现已加入你的专业选择豪华套餐！   12月22日，工信部发布《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》，对于无人机行业的发展具备极其重大意义。其中，一个重要的措施就是，支持有条件的普通高校和职业院校设立无人机相关专业。     《意见》指出： l 支持有条件的普通高校和职业院校设立无人机相关专业，建

  此前不久，国家正式实施首个针对植保 无人机 的国家标准《NY/T 3213-2018植保无人飞机质量技术评价规范》。文件中，该标准对无人机质量和检测验证的方法都提出了要求，譬如自主控制模式的各向飞行精度不大于0.5m，飞行航迹须使用高精度RTK定位系统测量等等。 其中，在这一标准的起草工作中，大疆是一直全方位参与。 面对植保无人机，以往无往不利的大疆也不具备非常大的优势 众所周知，大疆是无人机领域绝对的佼佼者，只要提及无人机就绝对绕不过它，尤其是在消费级无人机领域。从2015年开始，大疆就宣布自己要做植保无人机，而此次受邀参与标准的起草工作，侧面展示了其在这一市场的被认可。 不过，必须要格外注意的是，相比于消费级无人机市场的狂欢，大疆在植保无人机

  随着消费级无人机市场的火爆发展，无人机产业得到了突破式的发展，有数据称2015年无人机的消费级产品销量逼近400万台，在2020年或将达到1600万，这一巨大市场引来了众多资本的争相布局。 无人机行业也因此被分析师称之为“下一个蓝海市潮，有机构预测称在未来十年，全世界在军用和民用无人机系统上的总投资将达到891亿美元。为了解2016年无人机长期资金市场发展状况，本文将对2016年上半年国内外无人机长期资金市场情况做梳理。 国内市场 一：融资情况 零零无限 成立时间：2015年 总部：深圳 业务介绍：致力于以世界领先的ComputerVision技术开发革命性的智能机器人产品。 融资情况： 201

  “我很欣赏乔布斯的一些想法，但世上没有一个人让我真正佩服。”说这线后中国创业者。下面就随手机便携小编共同来了解一下相关联的内容吧。 他宿舍创业，7年筑成无人机帝国，身价280亿 “我很欣赏乔布斯的一些想法，但世上没有一个人让我真正佩服。”说这线后中国创业者。 你大概会说：这人也太狂了! 是的，那是因为你还不了解他牛逼闪闪的创业历程，这个低调的中国80后，是全世界男人的梦想。 2017年7月4日，胡润研究院发布《2017胡润全球少壮派白手起家富豪榜》。榜单显示，全球有47位40岁及以下的白手起家十亿美金富豪。其中，Facebook CEO马克·扎克伯格以4000亿人民币成为全世界少壮派白手起家首富。来自S

  随着航拍无人机的兴起，无人机“云台”也随之引人注目；实际是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，无人机航拍画质的好坏，不仅仅要具备好的相机，增稳云台也起着至关重要的作用。   无人机云台的核心器件为旋转角度传感器，通过检验测试三个轴的旋转角度来控制相应的BLDC进行动作。由于云台的每个转动部分空间都非常小，因此对于角度传感器与电机旋转轴的相对位置要求非常灵活。但绝大多数的角度传感器结构灵活就会导致非线性误差增大，检测角度不准确等问题。因此，在无人机云台中的应用中，本文介绍中科阿尔法AH603高灵敏度的线性霍尔传感器。   AH603是一款小型多功能线性霍尔传感器，工作原理是当磁场输入时，输出和输入是成比例变化电压，静态输出电压大小由电

  制裁层层加码，大疆的护城河在哪？ 日前，网上流传美国UI设计协作工具软件，Figma已经封禁了我国大疆的公司账号。 虽然大疆没有官方证实该信息，但现在好像所有人都默认这件事已发生了。我们姑且认为大疆失去了Figma软件的使用权，那么问题来了，被美国频繁制裁的大疆，会不会是下一个华为？ 援引财联社报道，在UI设计软件领域，国外软件功能强大，而且正版免费，导致以模仿为主的国产软件空间较小。 但相比于直接封禁硬件出口，UI设计软件对于科技公司而言，并不会直接引发减产，但是UI设计软件或多或少会影响正常使用体验，如果替代产品无法完美匹配，对大疆而言，要重新找软件出稿，间接降低产品迭代效率。 好在UI设计软件毕竟不是基础软件，想

  ，或将成为下一个华为？ /

  昨日，央视《正午财经》三连发，聚焦深圳的低空经济，这中间还包括了 无人机 外卖、城市低空物流网络以及直升机观光等。无人机是空中 机器人 的一种，也是深圳的一张响当当的名片，作为无人机创新之城，深圳诞生了大疆创新、科比特航空、一电航空等一批知名无人机企业。 6月28日，国务院、中央军事委员会公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，自2024年1月1日起施行。伴随着一系列的低空空域管理改革及技术创新的驱动，低空经济作为未来经济稳步的增长的重要引擎，正在孕育万亿级的市场空间，作为创新之城，深圳低空经济也在加速发展。 无人机的使用量正在逐步扩大，据统计，截至2022年底，全国无人机运营企业1.5万家，年产值达到1170亿元，注册无人机95万架，无人

  抢先体验：TI MSPM0L1306 LaunchPad开发套件，赢三模无线键盘

  报名赢【挂灯、浴巾】等好礼｜TI MSPM0家用电器和电机控制应用详解

  立即报名 STM32全国巡回研讨会即将开启！（走进11城，9/12-10/27）

  随着车联网的兴起，人们对人车交互体验的需求一直增长，灯光作为一种信息传输载体，在人车交互应用中扮演着重要角色，使车厢在夜晚时更加绚 ...

  引言基于新能源汽车驱动电机的基本性能要求，目前常用驱动电机类型最重要的包含三大类，即交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机。目前，各 ...

  燃油车：发动机提供动力+变速箱，路上最常见的车型，蓝牌普通混合动力：发动机提供动力+小电机提供动力+变速箱，不用充电，代表车型丰田本 ...

  客户公司是以SMT贴片、DIP插件、后焊、测试、组装等服务为主的加工厂，主要生产加工银行自助终端、高清播放器、读票读卡系列、汽车电子、医 ...

  01控制类芯片介绍控制类芯片主要是指MCU（Microcontroller Unit），即微控制器，又叫单片机，是把CPU的主频与规格做适当缩减，并将存储 ...

  站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科