三菱机器人原点设定
2023-10-28 01:27:24bob电子综合平台

  4)渐渐将第二轴往“—”方向挪动到极限(一共会有15秒的时刻做这移动的动作)(如图3.23)

  3)然后[STOP/MOVE]和[INP/EXE]一同按移动每一个轴,直到“Z”呈现,最终“Z”会呈现在“Z PHS”

  第二轴原点设定s1请在break部分输入010000002按stepmoveinpexe后会有5秒的咇咇声之后刹车停止3履行2后业绩以双手支撑第二轴以防自重落下4渐渐将第二轴往方向挪动到极限一共会有15秒的时刻做这移动的动作如图3238

  2)按[INP/EXE]键,(伺服开关后,屏幕会显示出刹车放松和原点设定)

  4)渐渐将第三轴往“—”方向挪动到极限(一共会有15秒的时刻做这移动的动作)(如图3.23)

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