所谓协作机械臂便是人机协同作业，可以协同完结一件作业，不会伤害到人，与传统机械臂比较，体积小、灵敏度高、易于装置，不需求加装防护栏，可是精度一般在0修理，1mm左右、负载10Kg内、速度大约1m/s，均要弱于传统机器人，可是1、传统工业机器人不足以满意中小企业需求随年代前进，现在出产的产品大多生命周期较短（1-2年），批量小且要求可提供定制化服务，要求机器人能随时替换产线并能快速投入到正常的运用中，传统工业机器人替换产线本钱高、装置周期长、不适合定制化服务，天然不能满意中小企业、传统工业机器人必需求装置防护栏传统工业机器人因速度快、负载大，对人生命构成威胁，而协作机械臂都装备力矩传感，碰到人会下降速度乃至中止，对需求人机协同作业的当地，比方3C职业，对柔性、触觉、精度高的当地由人担任完结，其他重复性的由机械手完结，可以更好的下降人力本钱3、传统工业机器人装置本钱高传统机器人自身价格不算太贵，可是把机器人装置到工厂并正常运转价格却适当贵重，主要有以下几个方面： 出产线的自动化改装，契合加工工艺的编程，外围设备的规划、装置，客户训练，售后保护等

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