该项目旨在打破先进机器人在高精度操作、杂乱环境感知、学习才能和适应性等方面的中心根底理论问题。在机器人的高精度操作方法上，初次提出 “环境招引域”理论，并研讨了机器人可利用“高维环境束缚”完成高精度的条件和相应战略；在机器人的环境感知方面，针对杂乱环境下方针的辨认、盯梢与了解需求，研讨并完成了适用于太空、深海等非结构环境的更安稳、更牢靠的机器人信息了解算法；在机器人的学习才能和适应性方面，展开了在机器人体系中引入了人的视觉认知模型的研讨工作，以进步机器人的安全性、牢靠性和智能性。以上三部分技能的结合，可

  郑碎武（中国科学院自动化研讨所助理研讨员，项目第三完成人）：近几年咱们团队正在慢慢地把研讨成果向产业化改变。在咱们打造的机器人部队中，有人形容貌的“安保机器人”、有工业化规划的“轿车零部件高精度安装机器人”等许多类型。安保机器人有真人相同的尺度，比一般人还高一点，它能够盯梢人，对知道的人会说“请进”，对不知道的人则会请其协作跟他去挂号，对方不协作还会报警。

  2009年，咱们团队与通用轿车协作，开发了智能车载交互体系；眼下正在和奇瑞轿车控股的子公司协作，研制“出产轿车零部件的机器人体系”，打破机器人的定位和抓取技能，应用于轿车出产线；咱们还与石油公司协作开发了“钻井机器人”。

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