2、AL.37-参数反常.内部参数乱，操作人员误设参数或驱动器受外部烦扰导致.一般参数康复成出厂值便可处理.

  3、AL.16-编码器缺点.内部参数乱或编码器线缺点或电机编码器缺点.参数康复出厂值或转换线缆或转换电机编码器，若缺点仍旧，则驱动器底板损坏.

  4、AL.20-编码器缺点.电机编码器缺点或线缆断线、接头松动等导致.转换编码器线或伺服电机编码器.MR-J3系列发生此缺点时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致.

  运用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3.

  一般缺点状况可由伺服驱动器上显现代码来初步判别，以下是几种罕有的缺点及其排查方法：

  1、AL.E6 -暗示伺服紧迫中止.引起此缺点的原因一般有两个，一个是操控回路24V电源没接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通.

  5、AL.30-再生制动反常.若刚通电就呈现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏.若在运转进程中呈现，可检查制动回路接线，需求时外配制动电阻.

  6、AL.50、AL.51-过载.检查输出U、V、W三相相序接线是不是正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地缺点.监控伺服电机负载率是否长期超出100%，伺服呼应参数设置太高，发生共振等原因.

  7、AL.E9-主回路断开.检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路缺点，须转换驱动器或配件.

  8、AL.52-差错过大.电机编码器缺点或驱动器输出模块回路元件损坏，一般油污较多的运用场合此缺点较多.

  别的杂乱判别伺服电机缺点方法：去掉电机一切接线后，滚动电机轴承，如能感到到显着的阻力，滚动时不畅，则机身线圈烧坏，别的安装联轴器不其时很简单把编码器敲坏，可摇摆电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声响，则编码器被敲坏.