ABB机器人在示教器上宣布报警代码时，也会把产生的原因和处理的方法展现出来，关于有着丰厚的ABB机器人操作经历职工来说，能够很快提取到有用信息，并着手去处理问题。但是关于一般的ABB机器人操作职工来说，这些提示会太抽象，难以提取有用信息，更别提能一步一步的列出处理方案。所以广州长科自动化从易到难的列出一些常见的

  报警原因：ABB机器人有个转数计数器，是用独立的电池供电，以记载各个轴的数据。假如示ABB教器提示电池的电量过低，或许在断电情况下ABB机器人手臂方位移动了，这时候需求对转数计数器进行更新，不然机器人运转方位是禁绝的。

  ①手动把ABB机器人各个轴停到机械原点，便是对齐各轴上的刻度线和对应的槽；

  38103处理方案：查看机器人操控柜下方的x2到机器人本体的SMB线是否接好。

  50057处理方案：1、点击“重启”，挑选“高档”，挑选B发动，机器人将康复到上一次正常状况。（正确关机方法不是直接断电，而是进入ABB，点击“从头再发动”，然后选“高档”，再挑选“关机”）

  报警原因：ABB机器人产生磕碰（图中提示ABB机器人1轴有几率产生磕碰），或许电机抱闸未翻开。

  50204/50056处理方法：假如的确产生了磕碰，能够先暂时封闭磕碰监控，缓慢移动ABB机器人，脱离磕碰状况；

  假如未产生磕碰，则查看接触板邻近的K42、K43、K44上的抱闸操控线是否接通。

  （封闭磕碰监控的过程：在操控面板中点击“监控”，从而挑选封闭手动操作监控。）

  5、依据原因挑选“运用SMB内存数据更新操控柜”或“运用机柜数据更新SMB内存”；

  34316处理方法：依据示教器提示承认动力线衔接过错的轴，然后调整动力线的衔接。

  报警原因：ABB机器人智能周期保养保护提示，用于提示用户对机器人做必要的保养和检修。

  10106处理方案过程：完结对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位，操作如下：

  ①在住菜单中点击“程序编辑器”--调试--调用例行程序

  ④挑选对应要复位的计时目标，1是定时保养时刻，2是操作时刻，3是齿轮箱保养时刻。这儿挑选1。

  39504处理方案：对驱动单元、制动电源、动力电缆、操控模块、本体线缆、编码器线缆进行排查，找出损坏的部件进行替换。

  广州长科自动化具有娴熟的修理团队，自备很多ABB机器人易损配件，能在极短的时刻内处理各种毛病，协助用户敏捷康复生产设备。