从初期闪现状况按3 次MODE 按钮，闪现『dP_Err』报警状况闪现办法。按SET 按钮闪现报警状况，没有报警时闪现『Err.--』。有报警项目产生时，『Err.』 的右边闪现数字（报警编码）。闪现的报警编码的意思参照下表「报警项目」。产生多个报警项目时，按UP 按钮或DOWN 按钮，报警项目替换闪现。

  报警产生时，除了以下３种办法以外设定面板主动闪现』Err.**』（**是报警编号）。①参数设定办法、

  ②主动调整办法、③参数保存办法下，按MODE 按钮从此办法向其他办法改动时，闪现『Err.**』。多轴构成的场合，副驱动器产生报警时只是STATUS（状况）LED 亮红灯，设定面板上不闪现『Err.**』。此刻按产生报警的副驱动器设定面板上的SELECT（选择）按钮，在主驱动器的设定面板上闪现报警内容。

  报警的处置办法和复位办法参照「5-1-3. 三协伺服驱动器故障诊断 报警处置和复位」。回来搜狐，检查更加多