三菱伺服电机报警代码与处理技巧
2024-03-20 19:20:14三菱机器人

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  三菱伺服电机报警代码与处理技巧,在三菱伺服电机在使用的过程中或者做项目过程中三菱伺服驱动器经常报警那就说明发生故障问题,那么我们以代码方法来区分,下面小编为你分享三菱伺服电机报警代码与处理技巧。

  故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

  对应解决的方法:1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册);

  三菱伺服MR-E系列新产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率 。响应提高到900HZ具有高速/大转矩特性,所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。 适应不一样控制需求,不同马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。 功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更方便,具有精确的机械分析功能。

  该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号,以适应不一样客户的需求:

  MR-J3系列伺服放大器超小的体积,紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。

  MR-J3采用高性能的CPU, 900Hz的速度环频率响应,远高于同种类型的产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率

  的绝对 式编码器为目前业界的最高精度。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统。

  MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快,实时采集数据的能力非常强。

  新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强,如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等,

  操作更方便,能够轻松发挥机器的最佳性能,伺服系统的响应更快,稳定性更好;

  内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据,使调试和故障诊断工作更方便快捷;

  MR-J3系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案,同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。

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