优傲机器人UR3、UR5、UR10协作式工业机器人机械手臂优质经销商-镒升机器人

  报错9711编码器通讯失利，重启操控器。查看电动机、DMB或许编码器IF板报错原因:编码器通讯线松动，或急停开关线脱皮漏电处理办法:查看编码器线是否插好，承认编码器线K的，重启操控器。

  如果报9711编码器通讯失利的一起机械手E-stop也报错，这时你要查看急停开关的线

  路是否漏电碰到机台，一般是急停开关后边急停线环绕脱皮和安全门右下脚邻近的线

  USB, 以太网都衔接不上，操控器指示灯闪耀不断，数码管无显现3.1封闭操控器按住操控器上的黑色小按钮，翻开操控器30S问题点仍是解决不了，替换CPU主板或CF卡

  机械手报错代码5049电动机驱动器过流。查看电源电缆衔接或机器人内部接线, 有很大的或许是机械手操控器中掉进螺丝，第几关节报错有或许便是螺丝掉进那个轴的运动操控卡里

  ROBOT报警(ERR 9716或5016)，编码器电源毛病。替换电池。查看机器人内部接线， 电池没电了电池电压为3.6V，电池有用寿命为一-年半，机械手内部的电池，电池的最大的作用为机械手编码器供电，以保存机器手当时**方位数据，电池断电后有电解电容供给电量，电解电