发布者：触摸屏来源：上海仰光电子科有限公司发布时间：2020-12-22

  根据伺服电机铭牌检查直流电动机各绕组之间的接线方式是不是正确，电动机标称电压与电源电压相不相符，电动机的起动设备是不是满足要求，是否完好无损。伺服电机直接起动时因起动电流很大，这将对电源及电动机本身带来极大的影响。因此，除功率很小的伺服电动机可以直接起动外，一般的伺服电动机都要采取减压措施来限制起动电流。

  伺服当电机采用减压起动时，要掌握好起动过程所需的时间，不能起动过快，也不能过慢，并确保起动电流不能过大(一般为额定电流的1～2倍)。在伺服电动机运行时，应观察电动机转速是不是正常;有无噪声、振动等;有无冒烟或发出焦臭味等现象，应立马停止伺服电机作业。像编码器损坏，编码器程序丢失，非专业人员禁止敲击拆卸。

  1故障分析:是三菱伺服电机紧急停止了缘由分析:三菱伺服电机emg和sg之间的线路断开了对应解决的方法:把emg短接就好了3。根本原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等，伺服电机维修不转现象数控系统到伺服电机除了联结脉冲%20方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC%2024V继电器线圈电压。

  解决:①观察触摸屏信号指示灯，该灯在一般的情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时

  过热是伺服电机发生故障的常见原因，尤其是当它们运行了一段时间后。过热在夏天尤为常见，但冬天也有几率发生。在组件开始磨损的旧机器中，这尤其常见。大多数伺服电机都有故障保护设施，当达到危险的高温时会自动将其关闭。但是过热仍然会造成损失破坏并需要维修。 ，4PP282.1043-75PowerPanelPP282,10.4.，，4PP281.1505-B5PowerPanelPP281,15，，，4PP281.1505-75PowerPanelPP281,15。

  如果您的伺服电机根本没办法运转，则问题可能出在驱动器上。要检查驱动器，可以先关闭伺服电机，然后再打开机器或主断路器。LED屏幕或读数显示可能会首先亮起。请注意何时出现警报以指示电动机有问题。如果在打开任何其他部件之前发出警报，则驱动器可能有问题。 使信号C-MODE打开，使伺服电机工作在一方式(即位置控制)下,在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使伺服电机工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，以此来实现脱机。

  一般技术人员主要会从机构部分维修和电气部分维修来进行有关故障判断，通过这两方面，从而制定一个工控技术解决方案，这样对于设备的维修效率也十分有帮助，伺服电机维修技术人员一般会根据原朋电机的线路和线径绕回去。要排除驱动器故障的可能性，您还可以运行自检，这会使电动机以效率运行。如果这样做，一切似乎都工作正常，则驱动器可能不是问题。如果电动机仍旧没办法运行，则驱动器需要维修。

  故障现象：一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库异常旋转。

  分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动，刀库转速是由机床生产厂商制造的“刀库给定值转换/定位控制”板来控制的。

  现场分析、观察刀库回转动作，发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入，刀库机械插销已经拔出，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂商提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，最终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，更换同型号备件后，机床回到正常状态工作。

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