原因：REMOTE I/O CHANNEL2 的通讯回线 过错信息 操作面板形式按键线路反常。

  或许对专用输入输出连接器的空余针施行了配线 过错信息 示教单元有用开关线路反常。

  原因：外部紧迫中止的 2 接点中只要 1 接点溶着。或配件不是 2 体系。或安全模块的保险丝开裂

  原因：示教单元紧迫中止不是 2 体系。进入外部紧迫中止的情况下，或许同时发生此过错。

  H0099 过错信息 伺服版别过错 **留意）在 ** 中放入正确的伺服软件版别。