三菱伺服驱动器报警代码――――经历心得 Minas A4 驱动用具有不一样的维护功用。当其间任一功用激活时，驱动器堵截电流，报警输 出信号（ALM ）没有输出。显现面板上的7 段 LED 会闪耀显现对应的报警代码。维护功 能报警代码毛病原因 应对办法操控电源欠电压11 操控电源逆变器上P 、N 间电压低于规则 值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。2 ）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电 压下跌。3 ）驱动器（内部电路）有缺点。测量L1C、L2C 和r 、t 之间电压。1）前进电源 电压。替换电源。2 ）增大电源容量。3 ）请换用新的驱动器。过电压12 电源电压高过了答 应输进电压的规模。逆变器上 P 、N 间电压超越了规则值。电源电压太高。存在容性负载 或UPS （不中断电源），使得线 ）外接的再生放电电阻 不匹配，无法吸收再生能量。3 ）驱动器（内部电路）有缺点。测量L1、L2 和L3 之间的 相电压。装备电压正确的电源。扫除容性负载。1）用电表测量驱动器上P 、B 间外接电阻 阻值。假设读数是“∞”，阐明电阻没有线 ）换用一个阻值和功率符 合规则值的外接电阻。3 ）请换用新的驱动器。主电源欠电压13 当参数Pr65 （主电源关断 时欠电压报警触发挑选）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时下跌，但至少是参数Pr6D （主电源关断检测时刻）所设定的时刻；或许，在伺服使能（Servo-ON ）状态下主电源逆 变器 P-N 间相电压下降到规则值以下。1）主电源电压太低。发生瞬时失电。2 ）发生瞬时 断电。3 ）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压下跌。4 ）缺相：应该输进3 相 交流电的驱动器实践输进的是单相电。5 ）驱动器（内部电路）有缺点。测量 L1、L2、L3 端 子之间的相电压。1）前进电源电压。换用新的电源。扫除电磁继电器毛病后再从头接通电 源。2 ）查看 Pr6D 设定值，纠正各相接线 ）请参照“附件清单”，增大电源容量。4 ）正 确衔接电源的各相（L1、L2 、L3 ）线 ）请换用新的驱 动器。过电流和接地过错14 *流进逆变器的电缆超越了规则值。1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺点。2 ）电机电缆（U 、 、W ）短路了。3 ）电机电缆（U 、 、W ）接地 了。4 ）电机烧坏了。5 ）电机电缆触摸不良。6 ）频频的伺服ON ／OFF （SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服 ON 信号。假设立刻呈现此报警，请换用新驱动器。2 ）查看 电机电缆，确保U 、 、W 没有短路。正确的衔接电机电缆。3 ）查看U 、 、W 与“地线” 各自的尽缘电阻。假设尽缘损坏，请换用新机器。4 ）查看电机电缆U 、 、W 之间的阻值。 假设阻值不平衡，请换用新驱动器。5 ）查看电机的U 、 、W 端子是否有松动或未接，应 确保牢靠的电气触摸。6 ）请换用新驱动器。Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 -维护 功用报警代码毛病原因 应对办法过电流和接地过错致动态制动器的继电器触点熔化而粘 连。7 ）电机与此驱动器不匹配。8 ）脉冲的输进与伺服 ON 动作一起激活，乃至更早。请 勿用伺服 ON ／OFF 信号（SRV-ON）来发动或中止电机。7 ）查看驱动器铭牌，依照上面 的提示换用匹配的电机。8）在伺服ON 后至少等候100ms 再输进脉冲指令。电机 和／或 驱动器过热15 *伺服驱动器的散热片或功率器材的温度高过了规则值。1）驱动器的环境温 度超越了规则值。2 ）驱动器过载了。1）下降环境和温度，改进冷却条件。2 ）增大驱动器与 电机的容量。延伸加／减速时刻。减轻负载。过载 16 转矩指令实践值超越参数Pr72 设定 的过载水平常，依照电机的过载维护时限特性，过载维护功用激活。1）电机长时刻重载运 行，其有用转矩超越了额定值。2 ）增益设置不恰当，导致振动或振动。电机呈现轰动或异 常响声。参数 Pr20 （惯量比）设得不正确。3 ）电机电缆衔接过错或断开。4 ）机器碰到重 物，或负载变重，或被环绕住。5 ）电磁制动器被接通制动（ON ）。6 ）多个电机接线时，某 些电机电缆接错到了其他轴上。用 PANATERM 波形图功用监测转矩（电流）的振动或波 动。查看PANATERM 上的过载报警显现内容和负载率。1）增大驱动器与电机的容量。延 2022年-2023年（可修正修改） 长加／减速时刻。减轻负载。2 ）从头调整增益。3 ）依照接线图，正确衔接电机电缆。4 ） 铲除环绕物。减轻负载。5 ）测量施加到制动器上的电压。断开其衔接。6 ）将电机电缆和编 码器电缆正确的衔接到对应的轴上。再生放电电阻过载18 *再生的能量超越了放电电阻的容 量。1）惯量很大的负载在减速过程中发生的能量抬高了逆变器电压，并且因为放电电阻无 法有用的吸收再生能量而持续升高。2 ）电机转速太高，无法在规则时刻内吸收发生

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