三菱JE系列伺服报警代码
2023-10-13 02:14:00三菱机器人

  本篇文章主要将三菱JE系列伺服报警代码列出,便于查找报警代码代表的意义,便利快速的解决问题

  中止方法中记载为SD的报警及正告在强制中止减速后运用动态制动器中止。中止方法中记载为DB或EDB的 报警及正告为不进行强制中止减速而运用动态制动器中止。

  扫除报警原因后,经过报警免除栏中有○的恣意一种方法可以免除报警。扫除产生正告的原因后,主动解 除正告。报警免除经过报警复位、CPU复位或再次接通电源进行。

  (4) 报警代码 报警代码只可以经过MR-JE-_A输出。运用MR-JE-_A时,将[Pr. PD34] 设定为 “_ _ _ 1”后,可以输出报 警代码。报警代码经过位0~位2的ON/OFF进行输出。正告([AL.91]~[AL.F3])中没有报警代码。表中的 报警代码在报警产生时输出。正常时不输出报警代码。

  2. 中止方法有DB、EDB和SD三种。 DB: 动态制动中止 (去除动态制动器的产品则出现自在运作时的状况) EDB:电子式动态制动器中止(仅特定的伺服电机有用) 关于特定的伺服电机请参照下表。特定的伺服电机以外的中止方法是DB。 MR-JE-_A时,当[Pr. PF09]设定为“(_ _ _ 3)”,电子式动态制动器为有用。

  2. 中止方法有DB、SD两种。 DB: 动态制动中止(去除动态制动器的产品则出现自在运作时的状况) SD: 强制中止减速 3. [Pr. PA04] 为初始值时。记载为SD的正告可以终究靠[Pr. PA04] 将中止方法变更为DB。

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