三菱MR-JE伺服驱动器报警故障代码说明
2023-10-13 02:13:42三菱机器人

  AL.30再生制动异常 制动电流大于内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值

  三菱JE伺服放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员一定牢记:逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后,驱动电路势必受到冲击而损坏;逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障,必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。

  对主电路上电试机,必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行全方位检查驱动电路正常后,将损坏逆变模块换新,才可以上电试机。整机装配后的上电试机,是一个必须慎重的事情。一定要采取相应的措施,以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。

  试机时,放大器启动是“要命的一个时刻”,无任何防护措施下的匆忙上电,会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了,而且造成了更大的损失,有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块,便对三菱JE伺服放大器维修望而却步了。

  采取对应的上电试机措施,能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生,只要细心一点的线:方法一瘵图中标注DSD处断开,其实电路中为连接铜排,拆去一段连接铜排,即将三相逆变电路的正供电端断开。注意,断开点必须在储能电容之后。

  因为现代变频的开展,沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特色,因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有伺服电机必须要有驱动器才能,因而市面上所称伺服电机包括三菱JE伺服驱动器。

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