解说：此为电磁接触器的熔敷查看报警。企图接通电磁接触器时，在接点已 经处在接通的状态下，就会产生报警。检测应在产生接点熔敷后至试 图接通电磁接触器时进行

  解说：再生放电能量反常大，不能将能量作为热而彻底放出。（要运转机 器人，伺服扩大器提供给机器人能量。当笔直的轴向下时，机器人通 过势能转化能量。假设势能的削减比加快度需求的能量多，伺服扩大 器就从马达承受能量。相同的现象在没有重力的时分也会产生。例 如，在水平轴上的减速。伺服扩大器从从马达承受的能量叫做再生 能量。伺服扩大器将这种能量以热量的方式耗费。假设再生能量比散 热的能量高，伺服扩大器的存储就会不一样，产生了这种警报。）

  (办法 1)：这个警报或许鄙人面的状况呈现：假设轴频频的遭到加快/减速而 运动，或是假设轴是笔直的，产生了很多的再生能量。假设这个 警报产生，应该放宽运用条件。

  假设被烧断，则替换该保险丝。保险丝被烧断的一个或许的原 因是在伺服扩大器和辅佐轴之间呈现接地毛病。

  (办法 3)：原因是周围温度反常高，或再生电阻的冷却功率下降所造成的。 承认冷却风量，在电扇停转的状况下，替换电扇单元。当尘土粘 附于电扇、再生电阻、顶板等上时，应进行清洁。

  (办法 4)：保证伺服扩大器的衔接器 CRR63A, CRR63B 现已实在衔接，然 后从紧迫中止面板电路板上的 CRR63A, CRR63B 衔接器别离电 缆，查看电缆终端衔接器的管脚 1 和管脚 2 的衔接。假设没有 断线，替换再生电阻器。

  (办法 5)：保证伺服扩大器的衔接器的 CRR45A, CRR45B 现已实在衔接， 然后别离现已被衔接的电缆，丈量每一个电缆终端衔接器的管 脚 1 和管脚 2 的电阻，假设电阻不是 9-16 欧姆范围内，替换再 生电阻器。有时，电缆或许没有衔接在 CRR45B 上。