直角坐标飞拍系统的相机视觉定位系统原理解析
2024-01-27 20:04:17视觉测量

  随着3C产业的迅速发展,视觉技术广泛应用于取料、贴装、放料等重复性高、精度高的工艺场合中。传统的视觉检测多采用定拍方式,但这种拍照模式生产效率较低,不足以满足高速度的检验测试的项目要求。因此,具有高精度高速度的视觉飞拍技术应运而生。

  信捷推出的直角坐标飞拍系统,将视觉系统、运控系统与信息化系统相结合,实现了多任务的负载整合。让工件从抓取到拍照、放料( 或组装 ) 等一系列动作可在设备不停止的情况下连续执行,并将各智能设备连接到云端服务器上,进行信息的收集、处理和决策。

  该系统不仅缩短了单个产品周期,满足了效率,还能保证运行精度,做到最优控制。目前飞拍技术已大范围的应用于锂电、手机、食品等行业。

  直角坐标飞拍系统由上下相机视觉定位系统、取放料执行机构、载盘移动机构、信息化系统组成。

  视觉系统主要由上相机(2000万分辨率)、下相机(200 万分辨率)、光源等组成,取放料部分由伺服、步进及电磁阀构成的双吸嘴执行。

  上相机对提前示教得出的取料待机位拍照取图后,由工控机进行算法处理,将位置信息发送至伺服和步进系统,驱动吸嘴取料。

  取料后,吸嘴运行至下相机固定拍照点时进行抓拍,并在移动至载盘过程中使用定位算法补偿给出放料位置。整一个完整的过程运动机构无需停止,就可以完成飞行抓拍功能。

  信息化系统配合控制器、通讯模块实现设备数据采集和上云管理,完成设备资产管理、数据监控、运营维护以及各种数据分析等业务。

  通过X86负载整合控制器、视觉处理平台、Codesys编程等产品和技术,提高了高速移动中拍照位置的准确性以及图像读取和处理的速度,减少了因拍摄确认造成的设备停顿问题,促进了设备工艺的升级。该系统搭配5G云端应用,实现了现场生产数据的采集、存储、分析,助力打造行业Top竞争力。

  上相机通过轮廓定位算法、区域分析算法可实现叠料、正反、瑕疵的检测,并进行粗定位。下相机通过标定定位算法对物体的实际位置做二次修正,将像素坐标转化为机械坐标,标定误差小,精度高。

  采用Codesys编程,较传统的板卡控制方式,集成性广,稳定性高,上云方便。

  随着影像技术的进步,如今的相机已经能够在搭载专业拍摄性能的同时,还兼具小巧轻便的机身体积,其中最具代表性的无疑要数便携单反/微单产品了。得益于全面的配置与相对亲民的售价,这些便携可换镜头相机往往是新用户“入坑”摄影的首选机型。 那么问题来了:目前佳能、尼康、索尼三家主流厂商,它们的便携可换镜头机型谁更出彩呢?为了弄清楚问题的答案,我们凑齐了佳能EOS 800D、尼康D5500、索尼A6300这三款便携机型并进行横评,以供各位入门新手作对比参考。 机型介绍 三家便携机型大比拼 此次参与对比的三款产品有两台单反和一台微单,我们先来了解一下各自的主要规格及外观设计。佳能EOS 800D配备了约2420万有效像素的APS-

  苹果发布了 iOS 16、iPadOS 16 系统,并且已经发布了首个开发者预览版 Beta。 苹果在 iOS 16 中将其系统范围的翻译功能引入了相机应用,允许使用 iPhone 实时翻译标志、包装等。 使用翻译功能就像打开相机应用程序并将其指向你要翻译的文本一样简单。点击应用中的文本选择按钮以选择检测到的文本,进而选择翻译选项以获得即时翻译。 你可以暂停视图以获取覆盖在文本上的翻译,并放大以仔细查看。这是一个有用的功能,很适合在旅行时可能不理解的标志和其他措辞。 谷歌翻译应用早就有了类似的功能,你可以在应用程序中激活相机并翻译你周围的任何文本,所以这个新的 iOS 16 功能基本上使 iOS 相机应

  新型Linea(TM)彩色相机采用专利的双线性CMOS架构 Marketwired 2016年5月16日加拿大安大略省滑铁卢消息―― Teledyne DALSA,Teledyne Technologies公司旗下子公司以及机器视觉技术领域的全球领导者,宣布为其低成本、高价值的线阵相机Linea系列推出三款新型彩色机型,包括2k和4k分辨率的GigE Vision机型和一款8k Camera Link(R)机型。Linea系列相机满足了主流市场对机器视觉应用的需求,提供高速、卓越的响应度,且售价极低。 GigE彩色机型的分辨率为2k或4k,拥有7.04 x 7.04 m的像素阵列,标准模式下的行频最高可达26 kHz,

  微博@latter21公布了一份据信是索尼全新1.5数码传感器IMX189AEG的资料截图,分辨率:2163 2226(481万像素),4K采样240fps,而2K采样则可提升至16000fps。 真正的革命——拜耳滤镜传感器终结者终于驾临     自从世界上第一片可以拍摄彩色图像的拜耳阵列传感器诞生开始,这样的形式的传感器就成为了数码传感器的主流。因为其成本低、易做高像素、高感光度表现优秀等特性而牢牢把持着数码传感器一哥的地位。纵使后来有Foveon X3等新型传感器的挑战,其也能岿然不动。 拜耳阵列传感器 Foveon X3传感器     而今日曝光的索尼有源分色式传感器(下简称APCS

  一般提到运动相机,如今大多数人很容易想到GoPro,但其实做运动相机的不只有GoPro一家,而且自从GoPro火了之后其市场占有率就不断下滑,因为现在山寨运动相机十分不少,例如山狗。不过,索尼还是决定进入运动相机这样的领域玩玩,所以在IFA 2017展会期间,也推出了一款型号为DSC-RX0的运动相机。 Sony RX0归类为黑卡系列,主要是针对专业影像市场,其命名“0”标志着“零”的突破,内藏一系列人无我有的黑科技。索尼表示,RX0将高画质、高速度、三防性能和多种创意玩法,集成在一个仅约110g的小巧机身内。关键是,如此小巧便携的相机,还塞进了1英寸的Exmor RS CMOS堆栈式影像传感器。 更具体来说,R

  eeworld网消息 据国外网站PhoneArena北京时间4月1日报道,三星移动业务主管高东真近期曾表示,最新旗舰机型Galaxy S8将不可能会出现“供货延迟问题”,因为该机的初期供应是去年S7的两倍。 凭借2000万台的首批库存,S8满足初期需求将不是问题。但是据媒体The Bell援引匿名知情人士的消息称,长期而言,小尺寸版Galaxy S8可能会遇到麻烦。问题源于这款手机复杂的前置模块很难生产,因为它结合了相机和虹膜扫描仪。 据匿名行业消息人士称,三星难以为5.8英寸S8采购足够的前置相机模块,因为其供应商Patron没能力提高良品率。实际上,目前的生产良品率不足70%,这在某种程度上预示着每生产100个相机模块,就有30多个存在缺陷

  目前传输型CCD相机已取代传统胶片相机成为主流摄影设备,然而各生产厂商对相机成像分辨率这一核心指标的测量还基本采用基于人工判读的测试方法。 人工判读测试分辨率,对胶片相机而言简单、方便,但由于不同人眼的视觉灵敏度不同以及检测条件的差异,因此难免引入不同程度的主观误差,时常难以达成统一的测量结果,进而影响了测试精度。 对于CCD 相机,可利用其对特定目标生成的数字影像,通过实施高效的数据分析处理技术,自动实现对相机分辨率量化测试,从而客观判定相机成像质量。 1 理论分析 影响CCD相机成像分辨率的因素最重要的包含:光学系统、CCD器件及相应电路处理系统等。其中光学系统可利用干涉检测法或传递函数等对其像质来测试,从而客观地获取相应的分辨

  成像分辨率自动测试研究 /

  市场调研公司In-Stat根据最近的调查的最终结果指出,CMOS图像传感器继续主宰市场,CCD仍居于下风。这与IC Insights的看法相悖。In-Stat表示,尽管在数码相机市场出现强劲增长,但手机仍然是图像传感器的主要市场。据In-Stat,相机手机占全部图像传感器出货量的75%以上。 In-Stat表示,对相机手机的这种旺盛需求,也导致CMOS传感器的单位出货量超过CCD传感器。据In-Stat,CMOS传感器占总体出货量的80%左右。但CCD传感器仍然在数码相机、安防相机和摄像机领域占有主体地位。In-Stat发现,双相机手机在亚洲和欧洲的3G无线用户中颇受欢迎。 In-Stat的分析师Brian ORourke表示:“

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