很多消费者只知道企业表面广为人知的一面。但我们始终相信，每一个成功的企业，必定还有不为世人所知的另外一面。比如，某项新技术的问世，在背后付出的努力和洒下的汗水。自主研发的某个不起眼的技术或零部件，却足以影响整个产业链的运转和创新。今天，我们以“智变·创变”为时代命题，希望有机会能够挖掘出更多企业不为世人熟知的那一面。

  致力于用创新简化⽣活，石头科技于2014年7月在北京成立，是⼀家专注于智能清洁机器人及其他智能电器研发和⽣产的公司。石头科技集结了⼀群有梦想的科技实⼲家，在人工智能、软件算法、电⼦工程、机械结构设计与供应链管理等多个领域拥有丰富的创新和实践经验。如今，石头已经成长为⼀家全球性公司，产品遍布全球180余个国家和地区，并于2020年2月登陆上交所科创板。未来，石头将持续探索改善人类生活。

  从1996年世界上第一台随机碰撞技术路线的扫地机器人“三叶虫”诞生，到全局规划式扫地机器人代替随机碰撞式扫地机器人，扫地机器人市场已经历了近二十余年的发展历史。在如今人工智能兴起、人口老龄化加剧、消费升级和技术升级的大环境下，原本市场渗透率低的扫地机器人品类具有非常明显的发展的潜在能力和增长空间。除了老牌扫地机器人厂商iRobot和科沃斯，还有360和云鲸等品牌纷纷入局。扫地机器人这个赛道，竞争日益激烈。

  而凭借着核心研发实力及“但行好事莫问前程”心态成为行业领先的石头科技，在这个竞争非常激烈的领域不断探索前沿科技，致力推出真正可以在一定程度上完成无人化值守，解放双手的智能清洁产品。面对复杂多样家庭环境中不一样的材质障碍物导致的扫地机器人卡困而没办法完成自主清扫的痛点，石头科技于2020年上半年推出年度旗舰探索机型石头扫地机器人T7 Pro。产品具备石头科技最新的技术成果和最好的使用者真实的体验，并且开创性地将无人机和自动驾驶领域运用到的前沿技术AI双目视觉避障系统运用到适合扫地机器人的近地视角场景上。建立在海量图像基础上的机器学习和卷积神经网络的AI双目视觉系统配合主流的LDS激光雷达，能够让扫地机器人像人一样识别家庭常见障碍物，并根据障碍物类别自主选择相应的避障策略，清扫路径更有规划，不卡不撞不漏扫，真正的完成自动化清扫。

  双目视觉避障系统即赋予扫地机器人一双眼睛，让机器人能像人一样看到三维立体世界，其原理是利用两个平行的摄像头进行拍摄，然后根据两幅图像之间的视差，利用一系列复杂的算法计算出特定点的距离。目前市面上大多数扫地机器人所使用的传感器只能感知到平面信息，例如单颗摄像头拍摄的照片是各个深度的物体叠加到一个平面，但对于扫地机器人来说，这类图片由于缺失深度信息而轻易造成判断和行为上的错误。而通过双目立体视觉，扫地机器人能感知到周围完整的三维立体信息，能够对周围世界有立体的认知。通过在扫地机器人上部署神经网络、对容易卡困机器人的障碍物进行海量图片训练（包括对黑暗环境中红外补光效果下的训练识别）、以及双目赋予机器人的三维感知能力，一方面，扫地机器人能基于物体类别选择避障策略；另一方面通过测算障碍物大小和距离深度，辅助扫地机器人规划更精准的避障路线，同时也能运用三维信息辅助扫地机器人对障碍物类别进行判断，最小化二维图像中因不同深度的物体叠加造成的神经网络误判。总的来说，AI双目视觉+LDS激光雷达导航的冗余避障设计能够提升传感器数据的精度，减少误差，极大的提升扫地机器人避障效率。

  作为首家大规模量产LDS模组，带领行业进入LDS时代的公司，石头科技在技术上追求卓越，不断引领和突破行业的技术壁垒。双目视觉系统+LDS激光雷达导航是对扫地机器人工作环境的深度思考，同时也是对扫地机器人三维感知和精准避障的一次深度探索。而这一前沿方案的背后，实质上是石头科技追求极致使用者真实的体验的初心和认真钻研精益求精的工程师精神。

  为了第一时间解决用户问题，石头科技组建了几个超大的用户沟通群，让用户和公司平等对话，保持真诚。

  为了解决扫地机器人被卡住的问题，公司死磕到底，给员工换家具发各种各样的模型。内测过程中发现的每一个问题都会被记录在Bug系统里面。

  为了让扫地机器人在各种复杂的家庭环境中顺利完成清扫，不卡困，清扫路线漂亮，石头科技展开了“放羊计划”，每天像“放羊”一样把机器放出去，让它在复杂的环境中随便跑，发现什么样的问题就解决什么样的问题，周而复始。直至今天，已经累积了3000多种脱困方案，并通过OTA升级，更新到每位用户家里的机器上。

  随着5G、AI等技术的发展和家庭物联网的普及，未来扫地机器人将不仅仅扮演清洁工具的存在，而更多扮演连接用户和其他家用智能设备的桥梁与纽带，成为智能家居的入口之一。而除了智能家庭服务清洁机器人，石头科技也将目光放在商用机器人身上，目前商用清洁机器人产品已完成多项核心技术研发。

  在扫地机器人这个激烈的赛道上，算法与数据是核心壁垒。石头科技在这两方面的深厚积淀将是长期竞争力的保障。未来，石头科技将继续坚持创新简化生活，创造出更多实用好用的产品，用前沿科技简化生活中的繁琐，致力给用户所带来更多更美好的体验。

  祝贺计世传媒集团成立40周年，计世传媒是中国最早最具影响力的IT媒体，旗下媒体致力于产出精品内容，报道最先进科技和高品质的产品，为行业及消费的人提供了大量极具价值的信息。