1、AL.E6：伺服紧迫中止。毛病原因一个是操控回路24V电源没接入，一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

  3、AL.16：编码器毛病。康复出厂值或许替换线缆或许替换电机编码器，若毛病仍旧，则驱动器底板损坏。

  4、AL.20：编码器毛病。电机编码器毛病或线缆断线、接头松动等导致，替换编码器线或伺服电机编码器。

  5、AL.30：再生制动反常。若刚通电就呈现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运转过程中呈现，可查看制动回路接线，必要时外配制动电阻。

  6、AL.50、AL.51：过载。查看输出U、V、W三相相序接线是不是正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地毛病。监控伺服电机负载率是否长期超越100%，伺服呼应参数设置过高，发生共振等原因。

  7、AL.E9：主回路断开。查看主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路毛病，须替换驱动器或配件。

  8、AL.52：差错过大。电机编码器毛病或驱动器输出模块回路元件损坏，一般油污较多的运用场合此毛病较多。