代 码 报 警 名 称 GS2000T GD3000Y GE2000 DA98A DA98E DAT/DAT2000C 0 正常 1 超速 2 主电路过压 3 主电路欠压 4 方位超差 5 电机过热 速度放大器 6 饱满毛病 驱动制止异 7常 方位误差计 8 数器溢出 9 编码器毛病 操控电源欠 10 压 11 IPM 模块毛病 12 过电流 13 过负载 14 制动毛病 编码器计数 15 过错 制动毛病 16 电机过热 制动时刻过 17 长 直流母线 压过高 制动毛病 编码器超 速 19 第二盘报警 存储器 20 EEPROM 过错 输入电源缺 21 相报警 23 A/D 芯片过错 可编程逻辑 24 器材过错 编码器电池 25 过错 网络连接异 26 常 UVW 接线 误 制动毛病 多圈数据错 误 IC2(EPLD 芯片)过错 电流收集 电路毛病 读写码盘 EEPROM 错 误 A/D 芯片错 误 多圈数据 过错 电源采样过错 编码器电池 报警 电机类型不 匹配 编码器电 池报警 电机类型 不匹配 掉电报警 编 码 器 CRC 校验错综复 28 杂 编码器数据 29 反常 编码器 Z 脉冲 30 丢掉 编码器 UVW 31 信号过错 编码器 UVW 信号不合法编 32 码 33 34 AD 信号反常 35 36 沟通输入电 37 压过高报警 38 39 第二码盘计 40 数过错 第二码 Z 脉 41 冲丢掉 感应开关异 42 常 43 44 45 以太网初始 55 化报警 编码器 Z 脉冲丢掉 总线通讯异 常 散热器高温 报警 主电源掉电 读取肯定式 码盘数据超 时 总线通讯 反常 电源充电毛病 电子齿轮比不 对 没有外接制动 管 三相主电源掉 电 散热器温度低 -30 度 散热器温度高 于 75 度 编码器读数错 误 编码器类型错 误 编码器 EEPROM 过错 编码器 EEPROM 校验 编码器单圈多 圈错 编码器单多圈 校验