故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。

  再生制动异常（AL30） 过载 1（AL50） 过载 2（AL51） 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

  故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。

  再生制动异常（AL30） 过载 1（AL50） 过载 2（AL51） 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的法解决。

  故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。

  再生制动异常（AL30） 过载 1（AL50） 过载 2（AL51） 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

  故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。

  再生制动异常（AL30） 过载 1（AL50） 过载 2（AL51） 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

  故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。

  再生制动异常（AL30） 过载 1（AL50） 过载 2（AL51） 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

  故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。

  再生制动异常（AL30） 过载 1（AL50） 过载 2（AL51） 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

  故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。

  再生制动异常（AL30） 过载 1（AL50） 过载 2（AL51） 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断—接通控制电路 电源得方法复位并继续运行。否则可能会引起伺服故障.清

  ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警,重新运行伺服电机.

  故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。

  再生制动异常（AL30） 过载 1（AL50） 过载 2（AL51） 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

  故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。

  再生制动异常（AL30） 过载 1（AL50） 过载 2（AL51） 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

  故障处理 ！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。

  再生制动异常（AL30） 过载 1（AL50） 过载 2（AL51） 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

  1.1 报警需要注意的几点 1.2报警一览表的说明 1.3 报警一览表 1.4 警告需要注意的几点 1.5 警告一览表

  三菱交流伺服常见故障及基本分析 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方 法： 1、AL.E6 -伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路 24V 电源没接 入，另一个是 CN1 口 EMG 和 SG 之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参 数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或 者更换线缆或者更换

  １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。

  ２）假如慢慢的出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。

  1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能会引起伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待 30 分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。

  再生制动异常（AL30） 过载 1（AL50） 过载 2（AL51） 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。

  出信号（ALM）没有输出。显示面板上的 7 段 LED 会闪烁显示对应的报警代码。保护功

  能报警代码故障原因 应对措施控制电源欠电压 11 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定

  值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电

  错误代码(D806*)：0000 错误讯息：NO ERROR--无异常错误发生 异常内容及原因：无异常发生 对策：请检查主机与 I/O 扩充机座/模组间连接线连接是否正常

  错误代码(D8061) ：6101 错误讯息：PLC HARDWARE ERROR (PLC 硬体故障) 异常内容：PLC 停止运转 异常内容及原因：RAM 错误 对策：请检查主机与 I/O 扩充机座/模组间连接线连接是否正常

  伺服放大器啟動的流程為【Ab】→【AC】→【Ad】→【AE】→【站號顯示】 ※ AA

  1)伺服控制器給電期間，伺服控制器系統沒電 2)伺服控制器站別錯誤 3)伺服控制器與伺服控制系統通訊異常 4)伺服控制器系統異常 ※ AC： 伺服控制器與伺服控制系統之間開始通訊 ※ Ad： 伺服控制器系統接收初始化參數

  １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。

  ２）假如慢慢的出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。

  使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

  通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：

  1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路 24V 电源没接入，另一个是

  通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方 法：

  1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路 24V 电源 没有接入，另一个是 CN1 口 EMG 和 SG 之间没有接通。