美国时刻1月5日，2017CES期间，人工智能草创公司地平线英特尔联合研制的最新ADAS（Advanced Driver AssistantSystem）先进驾驭辅佐体系正式露脸。该款ADAS体系根据单目摄像头和FPGA（现场可编程门阵列）研制，活动现场，地平线ADAS体系进行了行车环境的模仿测验。

  地平线继续在嵌入式人工智能范畴深耕，获得了低功耗深度神经网络处理器架构 IP 规划的新打破。本次协作，便是地平线将深度神经网络处理器架构、深度神经网络算法，以及整套嵌入式人工智能解决计划，完成在英特尔的 FPGA 硬件渠道上。该计划能够有用下降对硬件渠道核算资源的需求，完成了高功用、低功耗的特色。现在该体系可完成高速公路和市区路途场景下的 ADAS 功用，对车 辆、车道线、行人，以及可行进区域等一起进行实时检测和辨认。

  现场展现会尽量复原行车中视觉部分实时核算的进程。受限于室内展现无法 供给实在路途环境，体系的摄像头会拍照显示器播映的行进中的路况视频，来模仿实在状况中摄像头早年挡玻璃处调查前方路况。实时运算处理的成果会由另一 个显示器会输出，观众可在画面中看到方针检测辨认后的成果，来演示算法的辨认率和硬件功用。

  此次地平线联合英特尔推出的ADAS体系，可完成在高速公路和市区路途场景下，一起对行人、车辆、车道线及可行进区域的实时检测和辨认。这也是地平线初次揭露对路途可行进区域的检测和辨认作用，其详细方法是对交通环境中包含行人、车辆、隔离带等在内的全部或许影响行车安全的障碍物进行检测和辨认，筛选出可行使的无障碍安全区域，相较于在关闭路途行进，其难度更大、重要性更高。

  地平线CEO余凯以为，自动驾驭甚至无人驾驭将是人类出行方法的又一次推翻式改造。要想在这一范畴获得打破性发展，有必要与工业上下游的协作伙伴们携手并进。地平线也表明将与英特尔甚至工业中其他厂商加强协作。

  根据高斯架构，地平线研制了面向自动驾驭渠道的“雨果1.0”渠道，可支撑的图画输入和处理；车辆检测间隔可达150米，盯梢最远可到达250米；行人检测间隔可达100米，盯梢最远可达150米；车道线米内的可行进区域检测，准确度96%；能够完成L2级其他驾驭辅佐功用（即体系一起具有纵向和侧向的自动控制，且具有两项以上。驾驭员能够抛弃首要控制权，驾驭员需求调查周围状况，并供给安全操作），包含FCW，LDW，ACC，AEB，LKA等。一起，本次CES展会上地平线与英特尔联合推出的ADAS体系也是根据高斯架构进行研制的。

  据悉，地平线还计划在未来推出BPU的第二代伯努利架构和第三代贝叶斯架构，然后支撑更高级其他自动驾驭甚至无人驾驭功用。