东莞市彦华数控机电有限公司经过多年的发展，已发展成为一家专业维修与销售日本发那科（FANUC）、三菱（MITSUBSHI）控制管理系统，系统电路板、伺服驱动器、伺服电机、主轴电机和高速主轴维修的CNC数控维修服务企业。企业具有一批技术非常精湛、经验比较丰富的维修工程师。对于三菱、FANUC数控系统电路板，各种国产、进口电主轴，高速主轴维修具有相当丰富的经验，能快速、准确的确定故障点，并及时排除。为企业节省了大量的资金，缩短了停产周期，提高了工作效率，在用户中树立了良好的口碑。

  使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

  通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：

  1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

  2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

  3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或伺服电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

  4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

  6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是不是正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

  7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

  8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

  另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如可以感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

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  游戏充值后是可以退款的，但是有一定的问题间，不能超过90天，超过90天也有一种情况是可以退款的，那就是未成年人，但要有父母的证明，证明是由于未成年人不理性充值，才可以退。近年来，未成年人利用家长的手机充值网络游戏案件频发，作为家长应该从哪几个方面预防此类案件的发生呢？ 一、(1)联系客服,包括在线)提供个人资料,比如游戏账号、个人隐私信息、充值订单等等。 (3)客服核实成功,确认是未成年的游戏误充值,进行退款处理。 为了给未成年人营造更安全、健康的游戏环境,广东欢太科技公司推出了多项管控措施,有利于减少未成年游戏误充值的问题。在此,腾讯游戏公司也呼吁家长、游戏提供方以及社会各界关注和加入到未成年游戏保护过程中来,共同引导未成年人形成良性的游戏习惯,为未成年人营造安全、健康的网络游戏空间、切实保护未成年人身心健康。只有这样,才能更好地助力未成年人身心健康、呵护未成年人健康成长。

  公司规定,未成年人一定得完成实名认证才能登录平台游戏账号;游戏时长上,未成年人只能在周五、周六、周日和节假日等时间段内登录游戏,并且每天只能在20-21点玩一个小时。此外,还对未成年人的游戏付费做出了管控,对于不同年龄阶段的未成年,单次以及每月能充值的金额也有所不同。

  针对未成年游戏误充值所产生的退款问题,游戏公司成立了明确的审核流程以及退款规定。若出现未成年人误充值的情况,父母能申请退款,客服将在核实有关信息后进行退款处理,具体流程如下:。

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