三菱mr系列服务器毛病代码a6,三菱数控系统伺服毛病和报警 代码大全，超有用！...

  伺服毛病和报警代码大全，超有用！ 运用三菱沟通伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 一般毛病状况可由伺服驱动器上显现代码来初步判别，以下是几种常见的毛病及其排查办法： 1、AL.E6 -表明伺服紧迫中止。引起此毛病的原因一般有两个，一个是操控回路24V电源没接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有 接通。 2、AL.37-参数反常。内部参数乱，操作人员误设参数或许驱动器受外部搅扰导致。一般参数康复成出厂值即可处理。 3、AL.16-编码器毛病。内部参数乱或编码器线-编码器毛病。电机编码器毛病或线缆断线、接头松动等导致。替换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此毛病时，还 有一种可能是驱动器CPU接地线-再生制动反常。若刚通电就呈现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运转 过程中呈现，可查看制动回路接线，必要时外配制动电阻。L.50、AL.51-过载。 查看输出U、V、W三相相序接线是不是正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地毛病。监控伺服电机负载率是否长时 间超越100%，伺服呼应参数设置过高，发生共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。查看主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路毛病，须替换驱动器或配件。 8、AL.52-差错过大。 电机编码器毛病或驱动器输出模块回路元件损坏，一般油污较多的运用场合此毛病较多。 别的简略判别伺服电机毛病办法：去掉电机一切接线后，滚动电机轴承，如能够感觉到显着的阻力，滚动时不顺利，则机身线圈烧坏，别的装 配联轴器不其时很简单把编码器敲坏，可摇摆电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声响，则编码器被敲坏。 三菱数控系统伺服MR-J2S系列一切伺服报警的代码： AL10 欠压 AL12 存储器反常 AL13 时钟反常 AL15 存储器反常2 AL16 编码器反常1 AL 17 电路反常2 AL 19 存储器反常3 AL 1A 电机合作反常 AL 20 编码器反常2 AL 24 电机接地毛病 AL 25 肯定方位丢掉 AL 30 再生制动反常 AL 31 超速 AL 32 过流 AL 33 过压 AL 35 指令脉冲频率反常