或许因操作不妥或设备毛病而中止工作。此刻，应根据三菱伺服驱动报警代码承认毛病原因。三菱伺服驱动器常见报警代码及解决办法?

  二、伺服驱动器上显现的代码一般能够开始确认毛病。以下是一些常见毛病及其查询办法：

  1.AL.E6-标明伺服紧迫中止。原因有两个：一个是控制电路为24V，另一个是电源未衔接，还有一个是未衔接电源，CN1端口EMG和SG未衔接。

  2.AL.37-参数反常。内部参数紊乱、操作员过错设置参数或驾驶员遭到外部搅扰。惯例参数能康复为出厂值。

  3.AL.20-编码器毛病。电机编码器毛病或电缆断开接头松动等。替换编码器电缆或伺服电机编码器。当MR-J系列3呈现此毛病时，另一种或许是驱动器CPU接地线-过错太大。电机编码器毛病或驱动器输出模块电路部件损坏，一般运用更多的油污染，更多的毛病。

  4.AL.30-再生制动器反常。假如在通电后当即宣布警报，驾驶员内部的制动电路部件将损坏。假如在操作的流程中产生这种状况，请查看制动电路接线，必要时装备制动电阻器。AL.E9-主电路断开。查看主电路电源是否接通。假如主模块正常，则替换驱动器或附件。

  5.AL.50.AL.51-过载。查看输出。U、V.W三相相序接线是不是正确，伺服电机三相线圈是否焚毁或接地。监控伺服电机的负载率是否长期超越100%，伺服呼应参数是不是设置过高，导致共振。

  三菱伺服驱动器常见报警代码及处理办法撤除一切电机接线后，旋转电机轴承。假如你能够感觉到显着的阻力而且旋转不平稳，机身线圈会烧坏。此外，安装联轴器时不会十分简单损坏编码器，电机编码器或许会晃动。假如能听到编码器碎片的声响，则编码器将损坏。

  调试与实践现象并不相同 ，需求分析判断予以免除。2.1 [M01 0006 XYZ

  呈现毛病。此刻应查看速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码

  MR-J2S-10A 20A 30A 40 A 50A 60A 70A 100A

  #硬声新人方案 Python嵌入式开发仍是挺有意思的，写了一天搞了这些东西出来

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