1 本年度陈说摘要来自年度陈说全文，为全面了解本公司的运营效果、财务状况及未来打开规划，投资者应当到网站仔细阅览年度陈说全文。

  公司已在本陈说中详细论述公司在运营过程中或许面对的各种危险及应对办法，敬请查阅本陈说第三节“办理层评论与剖析”之四“危险要素”。

  3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高档办理人员保证年度陈说内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚伪记载、误导性陈说或严重遗失，并承当单个和连带的法律责任。

  5 天健会计师事务所（特别一般合伙）为本公司出具了规范无保留定见的审计陈说。

  经公司第四届董事会第十一次会议审议经过《关于〈2022年度利润分配计划〉的计划》，公司拟以施行2022年度分红派息股权登记日的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金盈利1.80元（含税），估计派发现金盈利总额为27,182,460.24元，占公司2022年度兼并报表归属上市公司股东净利润30.08%；公司不进行本钱公积金转增股本，不送红股，剩下未分配利润结转至下一年度。

  公司2022年利润分配计划现已公司第四届董事会第十一次会议审议经过，需求提交公司股东大会审议

  禾川科技是一家技能驱动的工业主动化操控中心部件及全体处理计划供给商，首要从事工业主动化产品的研制、出产、出售及使用集成。禾川科技具有深度制作才干，建有自主化压铸、CNC 精细加工、电子贴装、主动拼装的深度制作产线，能够供给从产品规划、模具及压铸件出产、到零部件拼装的笔直工业链，保证出产弹性的一起还能够依据客户的需求柔性化出产各类非标产品，保证产品的质量及供货的及时性。

  公司力求为客户供给由中心部件、机器主动化到数字化工厂的全体处理计划，产品矩阵现已完结工业主动化范畴“操控+驱动+履行传感+机电一体化”的掩盖，并在近年沿工业链上下流不断延伸，进入上游的工控芯片、传感器和下流的高端精细数控机床等范畴。公司成功在部分中高端工业主动化中心部件范畴内与外资品牌打开竞赛，助力我国制作业的转型晋级。公司工控中心部件产品详细如下：

  伺服体系是使物体的方位、速度、状况等输出量，跟着输入量的恣意改动而改动的主动操控体系，是工业主动化的要害零部件，是完结精准定位、精准运动的必要途径。伺服体系首要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器一般嵌入于伺服电机。

  公司产品包括伺服体系内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛使用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、物流、包装、纺织等多个职业，详细如下：

  操控器是一种专门为在工业环境下使用而规划的数字运算操作电子设备，其首要选用可编程存储器贮存指令，履行比如逻辑、次序、计时、计数与核算等功用，并经过模仿或数字I/O组件，操控各种机械或出产过程的设备，是机器设备逻辑操控和实时数据处理的中心。

  公司的操控器产品首要为PLC，下流首要使用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、LED、机床、纺织、包装、食物、印染等职业，详细如下：

  近年来，公司在原有伺服体系和PLC产品的根底上，依据商场需求和总线技能的打开不断扩大产品类别。一起，公司还不断沿工业链上下流打开，推出了HMI、工控芯片、智能相机、传动模组等产品，基本状况如下：

  禾川科技是一家从事工业主动化操控产品的研制、出产、出售及使用集成的高新技能企业，首要产品包括伺服体系、PLC 等。陈说期内，公司主营事务收入来源于各类产品的出售。

  在研制方面，公司依据产品结构和打开战略装备，构成了“同享根底渠道+事务产品中心”的研制架构，研制中心下设4个技能中心（包括产品研制中心、根底技能研究中心、使用技能服务中心、工程中心）和2个支撑渠道（包括研制资源支撑渠道、事务办理支撑渠道），既能前进产品开发功率、缩短产品面市周期，又能前进事务部门的专业性，使其能够在各自的笔直范畴继续不断为客户供给增值服务。

  在收购方面，公司依据原资料到货周期和商场需求状况别离确认出产计划周期和预估出产计划并确认物料需求清单，并拟定相应收购计划。为满意日益扩展的运营规划，公司打开工业链建造，将供货商归入全体供给体系，经过猜测、收购订单、JIT 等多种方法与供货商打开同步计划办理，打造精益供给链。

  在出产方面，公司采纳“订单+安全库存”形式，对规范产品备适量安全库存数，对定制产品按订单出产，并充沛统筹出产计划的原则性和灵活性。公司的柔性出产线工序能快速切换成不同产品的出产要求，有用下降出产本钱，且能够依据实际状况调整出产计划，调整周期可准确至天。因而能使用有限的出产设备完结多品种、多类型产品的出产，前进出产功率，快速呼应商场需求。

  在出售方面，公司选用经销为主、直销为辅的出售形式，致力于为客户供给丰厚的工业主动化产品以及专业化的职业体系处理计划。一起公司还不断加强对出售团队的建造，深化营销网络布局，在全国部分首要城市设有办事处，并装备区域事务及技能服务工程师等常驻人员，开拓商场的一起能够就近为客户供给技能服务。

  公司首要从事工业主动化产品的研制、出产、出售及使用集成。依据国家统计局发布的《国民经济职业分类》（GB/4754-2017），公司所在职业为“C40仪器仪表制作业”中的“C4011工业主动操控体系设备制作”；依据我国证监会发布的《上市公司职业分类指引》（2012 年修订），公司所在职业为“C40仪器仪表制作业”；依据《战略性新式工业分类（2018）》，高端装备制作工业作为我国当时要点打开的战略性新式工业之一，公司主营事务归于“高端装备制作工业”中的“工业主动操控体系设备制作”，归于科创板要点引荐的“高端装备范畴”。

  公司所在职业为工业主动化职业，我国工业主动化职业的打开端于改革开放初期。20世纪80年代我国开端引进工业主动化技能，跟着改革开放进程的加速，我国工业主动化打开迅速，HMI、PLC、伺服体系、变频器等工业主动化操控体系设备产品被广泛使用于各范畴的出产设备，尤其在我国2000年参加世界贸易组织后，跟着出口的大幅增加，应制作业各个范畴的需求，工业主动化技能得到愈加广泛的使用，促进我国制作业繁荣打开，为我国工业现代化做出了较大奉献。

  2008年世界金融危机产生后，各国都加大了科技立异力度，全球工业竞赛格式正在产生严重调整。我国制作业面对发达国家和其他打开我国家“双向揉捏”的严峻应战，赶紧制作业的转型晋级、加速从制作大国向制作强国的改动、抢占制作业新一轮竞赛制高点火烧眉毛。2015年以来，我国接连发布《我国制作2025》战略规划、《智能制作打开规划（2016-2020）》等一系列战略规划，将打开智能制作列为前进我国制作业竞赛才干的重要方向，而培育一批能自主研制中心技能的工业主动化国产品牌厂商是我国大力打开智能制作的根底。

  近年来，跟着我国制作业的逐步晋级，传统的低技能含量、劳动力密集型制作业逐步外迁至东南亚等打开我国家，包括数控机床、精细机械、锂电设备、3C电子、新能源轿车、机器人等科技含量更高的新式工业逐步成为国内制作业的重要成分。新式工业的繁荣打开为我国工业主动化商场供给了宽广的空间，我国工业主动化操控技能、工业和使用有了很大打开。依据工控网的数据，我国工业主动化商场规划全体呈上升趋势，2021 年到达 2530 亿元，同比增加 23%。其间，传感体系、操控体系和驱动体系商场比例最大，别离占比 23.6%、21.6%、20%。

  长期以来，外资品牌在国内工业主动化操控范畴一向占有主导地位，西门子、松下、安川电机、三菱电机等世界知名企业凭仗强壮的技能实力和安稳的产品质量，把握了国内大部分PLC、伺服体系等产品的商场比例。跟着国内工业主动化技能的堆集和立异以及国家相关工业政策的支撑，国产工业主动化操控产品在产品习惯性、技能服务、性价比等方面逐步显现出优势，经过多年的尽力，部分国内具有自主研制优势的企业构成了具有必定竞赛力的自主品牌，并凭仗快速呼应、本钱、服务等本土化优势不断缩小与世界著名品牌在产品功用、技能水平等方面的间隔，国内企业的全体商场比例不断稳步增加。全体来看，国产替代进口的趋势将日渐显着、替代速度将不断加速。

  工业主动化职业包括的产品品种很多，别离有驱动类、操控类、运动操控类、反应类、履行机构等多品种别，上游首要为晶体管及IGBT模块、电容、结构件、钣金件、处理器及存储器、PCB、磁性器材、低压电器、连接器、光电、风机、传感器、电阻、编码器、开关等根底资料，商场供给足够。除少量高端半导体器材外，其他首要配件国产化程度十分高，数量相对较多，配套才干较强，可供挑选规划广泛，本职业对其议价才干较强。上业的技能前进、价格下降可促进工业主动化职业产品晋级及下降出产本钱。

  工业主动化产品使用范畴十分广泛，不同范畴之间的产品差异显着，同一范畴不同客户对同类工业主动化产品的需求也不一样，需求依据客户的工艺及技能要求的改动，不断地更新产品规划，产品品种繁复，工艺杂乱、专业性强。因而，针对通用化、规范化的产品需求，主动化厂商一般选用备货式出产，并以经销出售为主；而针对定制化、非规范化的产品需求，主动化厂商则首要选用订单式出产,经销+直销并行的出售形式。

  变频器、伺服等工业主动化操控产品因为集成度高，不同元器材之间间隔间隔近，需求接受电压和电流以及外界恶劣的运转环境，因而产品规划和工艺完结需求考虑绝缘、耐压、散热、抗干扰、电磁兼容性等许多要素，产品规划和制作过程中触及多学科常识，大批量出产出可靠性和安稳性高的产品，需求长期阅历堆集，对出产工艺、元器材特性和制作水平进行继续前进。新进入者产品的可靠性和安稳性需求经过长期使用和苛刻环境查验，才干逐步被用户认可，商场进入门槛较高。

  公司伺服体系及PLC等中心产品的功用在国产相似产品中具有较强的商场竞赛力，是职业界为数不多能与世界品牌打开直接竞赛的国内厂商。在详细产品体现上，公司的伺服体系搭载自主研制的编码器，在转矩精度、速度动摇率、速度环带宽、操控周期等功用参数方面全体上已挨近国外干流品牌同类可比产品水准，并能够合作多种总线操控，具有自调整、模型盯梢、制振等功用，大幅前进产品易用性的一起能够有用抗扰动并坚持运转安稳；公司的PLC在指令速度、操控周期、操控规划等参数上已到达职业平均水平以上，且内置高速输入计数和高速输出定位，支撑多种总线操控类型且安全维护功用极佳。此外，公司还自主规划研制了工控芯片，其集成了主控MCU、运动操控算法、存储、工业实时以太网的技能总线，现在已完结对外出售。

  在商场比例上，伺服体系作为公司的中心产品，凭仗着多年的研制和技能堆集，并依托精细化办理下的本钱优势、比较于世界品牌的高性价比和更为贴身及时的本土化服务，打破了外资品牌在中高端伺服体系商场的独占格式，成功完结了在3C电子、机器人等部分范畴内与外资品牌的竞赛。依据MIR 睿工业的数据，2020年我国伺服商场中，日韩品牌占有约51%的商场比例，国产品牌占有约30%比例，欧美品牌占有约19%比例；其间，安川、三菱和松下别离以11.3%、10.5%、9.9%的商场比例位列前三，公司在国内通用伺服商场的全体占有率约为3%，在国内厂商中排名第二。

  从2015年开端，公司逐步由单一的产品供货商，过渡到中心部件及全体技能处理计划供给商，要点前进研制和出产的功率与才干，大力发掘商场深度，在下流的3C电子、锂电池、物流、工业机器人等多个职业替代外资品牌构成了定制化处理计划，并掩盖了工业富联、宁德年代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家职业龙头企业。

  工业主动化职业的技能水平及特色与制作业的需求严密相关，其新技能、新工业、新业态、新形式首要体现在制作业的改动上。智能制作是全球制作业打开的新方向，智能制作设备是智能制作的根底，而工业主动化操控产品是智能制作装备的中心组成，是完结智能制作的条件。

  公司所属的工业主动化职业，以及公司中心产品伺服体系和PLC所在职业的打开状况及未来打开趋势如下。

  伴跟着第四次工业革命的浪潮，当时全球制作业正在阅历数字化、网络化、智能化的改动，而大数据、人工智能、5G、视觉辨认等技能的引进交融将深入改动主动化职业及其服务的企业，成为增加新引擎。如未来新技能和主动化操控相交融，将使得工厂的出产力水平到达一个全新的高度。

  新技能的根基是制作业的数字化，高度数字化和根据大数据剖析的制作业企业将改动资源分配、出产加工、物料处理及人力办理等方面的事务逻辑，未来，高度主动化的端到端一体化出产，将为企业带来更大报答，人工智能技能的鼓起则将完结制作业的深度智能化，未来的工厂将使用人工智能支撑主动化流程和机械，经过智能决议计划应对不熟悉或许预期之外的状况。

  我国制作在智能制作的大方向引领下，正在从传统的主动化制作，向数字化与智能化制作方法转型。《我国制作2025》作为全面前进我国制作业打开质量和水平的严重战略部署，第一阶段方针要求：制作业数字化、网络化、智能化获得显着开展。

  数字化/智能化制作，是传统主动化制作的晋级，其习惯智能制作的大趋势，使用物联网技能和监控技能加强信息办理服务，前进出产过程可控性、削减出产线人工干预，并合理计划排程，一起集开始智能手法和智能体系等新式技能于一体。

  经过将先进制作技能与信息技能、人工智能技能相结合，并装备具有参数回忆、毛病诊断和剖析等功用的伺服体系；具有多维度在线检测电流、电压、温度、速度等功用的低压变频器和增加各类智能模块的PLC产品，整个工业主动化体系除完结正常的主动操控指令外，还能对本身的状况进行实时监测，提早预警或许呈现毛病的节点或区域，进行事前处理，保障体系接连无间断作业，前进整个体系的运转功率。

  数字化革新及新技能的杂乱性促进制作业企业越来越趋向挑选有全体主动化、信息化处理计划的供货商及合作伙伴，现在，高质量、靠近用户的个性化全体处理计划正在逐步替代原有单一的主动化设备供销体系构成一个环绕智能制作的新工业。

  跟着电力电子技能的前进，操控层、驱动层和履行层产品会向小型化方向打开，整个主动化操控体系的集成度会越来越高，“操控+驱动”集成产品，“驱动+履行”集成产品会越来越遍及，乃至会朝着“操控+驱动+履行”集成产品方向打开，主动化操控体系将成为一个节点的智能终端，具有打造贯穿全流程出产、全供给链运营、全生命周期管控的一体化智能制作计划处理商将成为商场的干流。

  高动态呼应才干、快速精准定位是伺服体系的中心竞赛力。跟着芯片运算才干和集成度的前进、编码器技能的晋级，电机操控算法、自习惯算法均能不断优化，伺服体系的功用也在稳步前进。

  驱控一体化是指将伺服体系中的驱动器与上位机操控器集成在一起，完结缩小体积、减轻分量和前进功用的意图。驱控一体化集成可在有用前进伺服体系灵活性、可靠性的一起下降本钱，使伺服体系在更短的时间内完结杂乱的操控算法，经过同享内存即时传输更多的操控、动态信息，前进内部通讯速度。

  近年来，中外企业都相继推出驱控一体化产品，一体化集成不局限于驱动器与操控器间的集成，相同也适用于驱动器与电机。传统的运动操控器、伺服驱动器、伺服电机可两两结合集成，用一体化集成的思路完结结构的简化以及功率的前进。

  未来，装备有很多参数和丰厚菜单功用的通用型驱动器将逐步成为商场的干流，用户能够在不改动硬件装备的条件下，方便地设置成V/F操控、无速度传感器开环矢量操控、闭环磁通矢量操控、永磁无刷沟通伺服电动机操控及再生单元等多种作业方法?到达驱动异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机等不同类型的电机，并习惯不同的传感器类型乃至无方位传感器。

  将现场总线和工业以太网技能、乃至无线网络技能集成到伺服驱动器傍边，现已成为欧洲和美国厂商的常用做法，现代工业局域网打开的重要方向和各种总线规范竞赛的焦点便是怎么习惯高功用运动操控对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。跟着国内对大规划分布式操控设备的需求上升，网络化数字伺服的开发现已成为燃眉之急。模块化不只指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方法，并且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用性。

  PLC产品规划一方面将向速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC打开，以习惯单机及小型主动操控的需求；另一方面，向高速度、大容量、技能完善的大型PLC方向打开。一起，跟着杂乱体系操控的要求越来越高和微处理器与核算机技能的不断打开，客户对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。

  PLC网络操控是当时操控体系和PLC技能打开的潮流，PLC与PLC之间的联网通讯、PLC与上位核算机的联网通讯已得到广泛使用。现在，PLC制作商都在打开自己专用的通讯模块和通讯软件以加强PLC的联网才干，各PLC制作商之间也在洽谈拟定通用的通讯规范，以构成更大的网络体系，PLC已成为集散操控体系（DCS）不行短少的组成部分。

  跟着PLC对产品技能和处理计划对软件才干要求越来越高，单一维度的通用产品未来将难以满意商场的需求，一体化专机将成为未来的打开趋势。未来，“操控+驱动”一体化将成为职业界各工业主动化操控设备厂商的打开方向，经过PLC和驱动器产品的一体化，可极大地下降体系本钱与体积、前进体系全体功用。

  为满意工业主动化各种操控体系的需求，近年来，PLC制作商先后开发了不少新器材和模块，如智能I/O模块、温度操控模块和专门用于检测PLC外部毛病的专用智能模块等，这些模块的开发和使用不只增强了功用，扩展了PLC的使用规划，还前进了体系的可靠性。

  4.1 一般股股东总数、表决权康复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前 10 名股东状况