（ 1 ） MC （主控指令） 用于公共串联触点的衔接。履行 MC 后，左母线移到 MC 触点的后边。

  （ 2 ） MCR （主控复位指令） 它是 MC 指令的复位指令，即运用 MCR 指令恢康复左母线的方位。

  在编程经常会呈现这样的状况，多个线圈一起受一个或一组触点操控，假如在每个线圈的操控电路中都串入相同的触点，将占用许多存储单元，运用主控指令就能处理这一问题。 MC 、 MCR 指令的运用如图 1 所示，运用 MC N0 M100 完结左母线 的操控之下，其间 N0 表明嵌套等级，在无嵌套结构中 N0 的运用次数无约束；运用 MCR N0 康复到原左母线 断开则会越过 MC 、 MCR 之间的指令向下履行。

  2 ） LDP 、 LDF 指令仅在对应元件有用时坚持一个扫描周期的接通。图 3-15 中，当 M1 有一个下降沿时，则 Y3 只要一个扫描周期为 ON 。

  4 ） OUT 指令能够接连运用若干次（相当于线圈并联），关于定时器和计数器，在 OUT 指令之后应设置常数 K 或数据寄存器。

  （ 2 ） MRD （读栈指令） 将栈存储器的榜首段数据（最终进栈的数据）读出且该数据持续保存在栈存储器的榜首段，栈内的数据不发生移动。

  （ 3 ） MPP （出栈指令） 将栈存储器的榜首段数据（最终进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，一起将栈中其它数据顺次上移。

  仓库指令的运用如图 1 所示，其间图 1a 为一层栈，进栈后的信息可无限运用，最终一次运用 MPP 指令弹出信号；图 1b 为二层栈，它用了二个栈单元。

  （ 2 ） NOP （空操作指令） 不履行操作，但占一个程序步。履行 NOP 时并不做任何事，有时可用 NOP 指令短接某些触点或用 NOP 指令将不要的指令掩盖。当 PLC 履行了铲除用户存储器操作后，用户存储器的内容悉数变为空操作指令。

  （ 3 ） END （完毕指令） 表明程序完毕。若程序的最终不写 END 指令，则 PLC 不论实践用户程序多长，都从用户程序存储器的榜首步履行到最终一步；若有 END 指令，当扫描到 END 时，则完毕履行程序，这样做才干够缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中刺进若干 END 指令，将程序区分若干段，在确认前面程序段无误后，顺次删去 END 指令，直至调试完毕。

  一个次序操控进程可分为若干个阶段，也称为步或状况，每个状况都有不同的动作。当相邻两状况之间的转化条件得到满意时，就将完结转化，即由上一个状况转化到下一个状况履行。咱们常用状况搬运图（功用表图）描绘这种次序操控进程。如图 1 所示，用状况器 S 记载每个状况， X 为转化条件。如当 X1 为 ON 时，则系统由 S20 状况转为 S21 状况。

  （ 1 ） AND （与指令） 一个常开触点串联衔接指令，完结逻辑“与”运算。

  （ 2 ） ANI （与反指令） 一个常闭触点串联衔接指令，完结逻辑“与非”运算。

  STL 和 RET 指令只要与状况器 S 合作才干具有步进功用。如 STL S200 表明状况常开触点，称为 STL 触点，它在梯形图中的符号为

  ，它没有常闭触点。咱们用每个状况器 S 记载一个工步，例 STL S200 有用（为 ON ），则进入 S200 表明的一步（类似于本步的总开关），开端履行本阶段该做的作业，并判别进入下一步的条件是不是满意。一旦完毕本步信号为 ON ，则关断 S200 进入下一步，如 S201 步。 RET 指令是用来复位 STL 指令的。履行 RET 后将重回母线，退出步进状况。

  1 ） OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到 LD 、 LDI 、 LDP 或 LPF 处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令接连运用的次数不限；

  1 ）几个串联电路块并联衔接时，每个串联电路块开端时应该用 LD 或 LDI 指令；

  2 ）有多个电路块并联回路，如对每个电路块运用 ORB 指令，则并联的电路块数量没有约束；

  3 ） ORB 指令也能够接连运用，但这种程序写法不引荐运用， LD 或 LDI 指令的运用次数不允许超出 8 次，也便是 ORB 只能接连运用 8 次以下。

  （ 1 ） LD （取指令） 一个常开触点与左母线衔接的指令，每一个以常开触点开端的逻辑行都用此指令。

  （ 2 ） LDI （取反指令） 一个常闭触点与左母线衔接指令，每一个以常闭触点开端的逻辑行都用此指令。

  （ 3 ） LDP （取上升沿指令） 与左母线衔接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由 OFF → ON ）时接通一个扫描周期。

  2 ）运用 PLS 时，仅在驱动输入为 ON 后的一个扫描周期内方针元件 ON ，如图 3-21 所示， M0 仅在 X0 的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为 ON ；运用 PLF 指令时仅仅运用输入信号的下降沿驱动，其它与 PLS 相同。

  FX 系列 PLC 有根本顺控指令 20 或 27 条、步进梯形图指令 2 条、运用（功用）指令 100 多条（不同系列不相同）。以 FX2N 为例，介绍其根本顺控指令和步进指令及其运用。

  FX1N，FX2N，FX2NC 共有 27 条根本顺控指令，2条步进梯形图指令。

  2 ）关于同一方针元件， SET 、 RST 可屡次运用，次序也可随意，但最终履行者有用。

  步进指令是专为次序操控而规划的指令。在工业操控范畴许多的操控进程都可用次序操控的方法来完结，运用步进指令完结次序操控既便当完结又便于阅览修正。

  FX2N 中有两条步进指令： STL （步进触点指令）和 RET （步进回来指令）。

  （ 1 ） SET （置位指令） 它的作用是使作的方针元件置位并坚持。

  （ 2 ） RST （复位指令） 使作的方针元件复位并坚持清零状况。

  SET 、 RST 指令的运用如图 1 所示。当 X0 常开接通时， Y0 变为 ON 状况并从始至终坚持该状况，即便 X0 断开 Y0 的 ON 状况仍坚持不变；只要当 X1 的常开闭合时， Y0 才变为 OFF 状况并坚持，即便 X1 常开断开， Y0 也仍为 OFF 状况。

  （ 2 ） ANB （块与指令） 用于两个或两个以上触点并联衔接的电路之间的串联。 ANB 指令的运用说明如图 2 所示。

  1 ）并联电路块串联衔接时，并联电路块的开端均用 LD 或 LDI 指令；

  2 ）多个并联回路块衔接按次序和前面的回路串联时， ANB 指令的运用次数没有约束。也可接连运用 ANB ，但与 ORB 相同，运用次数在 8 次以下。

  （ 1 ） INV （反指令） 履行该指令后将本来的运算成果取反。反指令的运用如图 1 所示，假如 X0 断开，则 Y0 为 ON ，不然 Y0 为 OFF 。运用时应留意 INV 不能象指令表的 LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 那样与母线衔接，也不能象指令表中的 OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令那样独自运用。

  仓库指令是 FX 系列中新增的根本指令，用于多重输出电路，为编程带来便当。在 FX 系列 PLC 中有 11 个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中心成果，被称为栈存储器。

  （ 1 ） MPS （进栈指令） 将运算成果送入栈存储器的榜首段，一起将从前送入的数据顺次移到栈的下一段。

  （ 1 ） PLS （上升沿微分指令） 在输入信号上升沿发生一个扫描周期的脉冲输出。

  （ 2 ） PLF （下降沿微分指令） 在输入信号下降沿发生一个扫描周期的脉冲输出。

  微分指令的运用如图 1 所示，运用微分指令检测到信号的边缘，经过置位和复位指令操控Ｙ０的状况。

  3 ） MC 指令的输入触点断开时，在 MC 和 MCR 之内的积算定时器、计数器、用复位 / 置位指令驱动的元件坚持其之前的状况不变。非积算定时器和计数器，用 OUT 指令驱动的元件将复位，如图 3-22 中当 X0 断开， Y0 和 Y1 即变为 OFF 。

  4 ）在一个 MC 指令区内若再运用 MC 指令称为嵌套。嵌套级数最多为 8 级，编号按 N0 → N1 → N2 → N3 → N4 → N5 → N6 → N7 次序增大，每级的回来用对应的 MCR 指令，从编号大的嵌套级开端复位。

  （ 1 ） ORB （块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联衔接的电路之间的并联。 ORB 指令的运用如图 1 所示。

  1 ） AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 都指是单个触点串联衔接的指令，串联次数没有约束，可重复运用。

  1 ） MC 、 MCR 指令的方针元件为 Y 和 M ，但不能用特别辅佐继电器。 MC 占 3 个程序步， MCR 占 2 个程序步；

  2 ）主控触点在梯形图中与一般触点笔直（如图 3-22 中的 M100 ）。主控触点是与左母线相连的常开触点，是操控一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用 LD 或 LDI 指令。

  （ 4 ） LDF （取下降沿指令） 与左母线衔接的常闭触点的下降沿检测指令。

  （ 5 ） OUT （输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

  1 ） LD 、 LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与 ANB 、 ORB 指令合作完结块逻辑运算；

  （ 1 ） OR （或指令） 用于单个常开触点的并联，完结逻辑“或”运算。

  （ 2 ） ORI （或非指令） 用于单个常闭触点的并联，完结逻辑“或非”运算。