工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  在珠三角地区机器换人正在如火如荼的进行着，做为老工业基地的东北地区也不甘落后，正在延续珠三角的成功模式，通过机器人逐渐完成工业化转型，挖掘东北机器人市场的巨大潜力。位于沈阳的新松机器人也是捷报频传，据悉新松机器人的通过“机器人造机器人”的生产线将于八月份投产，到时候可以大幅度加快新松机器人的产能，更加紧密地抓住当前中国机器人市场的机遇，下面是详细内容： 东北计划造就机器人巨大市场 “世界工厂”珠三角的车间，正在掀起一场机器人替代工人的工业革命。今年以来，广州、佛山、中山等地相继出台政策，推进“机器人换工人”。珠三角不仅广泛地使用机器人，还要打造机器人或智能装备产业基地，已列入珠三角多地未来发展议程。慢慢的变多的企业已开

  （文章来源：中国工控网） 工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到普遍应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可大致上可以分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。 1．点位控制方式（PTP），这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿来控制。在控制时，只要求工业机器人能快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高

  随着创业投资(VC)交易大幅成长，“机器人”领域正迅速崛起，预计在2020年后将有机会看到营收陡峭成长的趋势。业界专家并预期，当慢慢的变多的中国工厂开始运转以及使用更多自动系统后，还可能看到市场长期稳定成长与降价。 根据ABI Research机器人研究总监Dan Kara表示，工业机器人由于在亚洲迅速扩展以及更多低成本、高质量的系统出现，预计将在2020年之后出现强劲的成长。他并预期中国将在几年内超越美国，成为最大的工业机器人市场。 Kara在最近于硅谷举行的RoboBusiness机器人技术大会中指出，长久以来，机器人都脱离不了“精密驱动系统”，而这些主要都是在德国、日本与瑞士制造的。如今中国正迎头赶上，

  仿线 引言 机器人仿真技术是计算机技术、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体图形对机器人的运动进行仿真，可形象逼真地反映机器人工作运动的全过程，能轻松实现机器人机构和控制器的优化设计，规划出最优的运动轨迹。机器人的动态图形仿真对机器人的设计、制造、试验及其应用具备极其重大的指导意义。机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠、灵活方便的工具，发挥着逐渐重要的作用。目前，离线仿真在国内虽然有些初步研究，但实际应用很少。能预见随机器人在我国的大量应用，离线仿真技术的研究和应用不但迫在眉睫，同时它的成功研究和应用也将有广阔的市场前景。 1 DELMIA及其IGRIP DELMIA集成解决方案在全球领先的企

  摘要：介绍嵌入式操作系统QNX的微内核结构、基于io-net的网络子系统、网络设备驱动程序的组成；给出以以太网网设备驱动程序为例的详细说明，包括初始化、从网络设备接收数据，向网络设备发送数据和网络设备信息的统计。 关键词：QNX 网络 驱动程序 QNX是业界公认的X86平台上最好的嵌入式实时操作系统之一。它具有独一无二的微内核实时平台，建立在微内核和完全地址空间保护基础之上，实时、稳定、可靠，已完成到PowerPC、MIPS、ARM等内核的移植，成为在国内大范围的应用的嵌入式实时操作系统。本文粗略地介绍QNX内核和网络结构的特点，针对目前热门的网络应用环境，讨论QNX网络设备驱动程序的结构和编写。 1 QNX内核简介 QNX的

  9月15日上午，第11届中国(无锡)太湖博览会中的重头戏———“2013无锡太湖国际工业装备博览会”正式拉开序幕。此次参展的都是高精尖装备，据透露有不少外省的县市组团来观展。 展会上最吸引市民眼球的是新区创维源激光公司的机械手臂。现场展示中，两小一大三只机械手就像机器人，大手臂自动将材料拿到切割台，两条小手臂负责用激光切割。该公司市场部经理饶荣介绍，这种设备主要运用于汽车行业，不仅能代替传统工具，也基本能代替现有的切割机床。现在许多汽车的防撞梁都是热成型钢的，硬度高到只能用激光切割。以切割轿车的一条后防撞梁为例，这种机械手臂系统和常用的五轴激光切割机床相比虽然时间差不多，但使用一个小时，机床耗费的电、汽等能源折合成现金差不

  随着液晶技术的提高、高性能嵌入式处理器的推出及其硬件成本的不断降低，彩色LCD在各嵌入式系统中的应用也慢慢变得广泛。TFT-LCD是一种大范围的应用于电视、笔记本电脑、监视器、手机等每个方面的有源矩阵液晶显示器件。与无源的简单矩阵不同，其显示屏的每个像素点上都制作了一个有源薄膜场效应管 TFT，通过对TFT的通断控制而实现对LCD的信号写入与显示控制，可有效克服LCD显示时的串扰，明显提高图像质量。LCD离不开驱动控制，驱动系统通常是由专用LCD控制器、微控制器及其相应软件构成的。PXA270中集成了一个LCD控制模块，在嵌入式系统中将PXA270与LCD结合将使系统的更优化。本文分析了LCD的驱动控制原理，并以基于PXA270的开发

  控制 /

  控制器是工业机器人的三大核心零部件之一，也是工业机器人的大脑，它的好坏直接决定了机器人性能的优劣，因此，不管是ABB、KUKA，还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。 ABB IRC5控制器是ABB研发的工业机器人控制器，由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口，如点焊、弧焊和胶合等。 配备这三种模块的灵活型控制器完全有能力控制一台6轴工业机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加工业机器人的数量，只需为每台新增工业机器人增装一个驱动模块，还可选择安装一个过程模块，最多可控制四台工业机器人在MultiMove模式下作业。 各模块间只需要两根

  机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

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  2月5日消息，AMD线程撕裂者竖起了工作站、发烧桌面处理器的天花板，Intel至强虽然无力抗衡，但也不能放弃，只是实力所限，提升有点慢，下一 ...

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  目前，HarmonyOS NEXT星河预览版已经正式面向开发者开放申请，面向鸿蒙原生应用及元服务开发者提供的集成开发环境——DevEco Studio也迎 ...

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  Allegro MicroSystems推出高带宽电流传感器技术，帮助实现高性能电源转换

  【已结束】 Qorvo & Keysight 直播【新一代无线连接的挑战与应对之道】

  今天上午10:0有奖直播｜完美替代传统汽车钥匙？探索英飞凌数字钥匙解决方案

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