库卡机器人外部主动发动装备办法一
2024-01-19 08:54:17智能装配
过程1、在T1形式下把用户程序按操控要求刺进cell.src里，选定cell.src程序，
过程5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以发动机器人。
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过程1、在T1形式下把用户程序按操控要求刺进cell.src里，选定cell.src程序，
过程5、PLC发给机器人$ext_start(脉冲信号)就可以发动机器人。