AL.51过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上

  AL.52误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲

  AL.8E串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。

  AL.EO再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力

  AL.E9主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON

  AL.EAABS伺服ON警告 位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON

  通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：

  1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

  2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

  3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

  4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

  6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是不是正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

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